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anlyl2014
大吉大利
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樓主  發(fā)表于: 2023-12-16 17:12
這兩天,公司安排升級之前做的設(shè)備,主要是機械方面的升級,電控還是用原來的J4-B與Q172DS運動CPU系統(tǒng);機械完成升級后,上電調(diào) 試,發(fā)現(xiàn)Y軸報錯,代碼2052;查手冊,說是過載,把聯(lián)軸器松開,試機,沒報錯;懷疑是減速機問題,新買的減速機不可能出問題呀??用手轉(zhuǎn)動幾十轉(zhuǎn)都能轉(zhuǎn)動,不可能是機械問題,只能將電機換到別的軸,結(jié)果還是報錯過載;
試著把正常使用的電機編碼器換上試機,還是報錯!用數(shù)字萬用表測試UVW間電阻,發(fā)現(xiàn)當(dāng)中有對相間電阻比另外的小0.1歐,拆出轉(zhuǎn)子,檢查UVW接線頭,沒發(fā)現(xiàn)碰傷,損壞痕跡;最后,把相同的機械損壞了的電機外殼換上(線圈繞組在外殼中,相當(dāng)于更換繞組),裝機試運行,沒報錯了!
使用三菱伺服多年,第一次遇到這種情況,同行們,你們有過這種情況嗎?
電機型號是:HS-JR203B
[ 此帖被anlyl2014在2023-12-17 07:47重新編輯 ]
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1樓  發(fā)表于: 2023-12-19 07:23
用表測試,只差一點點,初時不怎么注意,同時也不相信不碰不撞線圈會壞,三菱伺服做工很不錯的,整個線圈都有膠包住的,沒裸露,設(shè)備停了半年,更換減速機等機械部件而己,
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