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spyx1928
浮躁的社會
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樓主  發表于: 2024-01-03 00:05
各位大佬! 設置完IP 電腦,PLC ,機械手控制柜在一個網絡內,電腦PING PLC 和機械手都可以PING的到,但是機械手PingPLCPing不到,PLC掃描從站也找不到機械手,這是什么情況呢,而且機械手也在報PRIO-020 I/O通信異常,這個又是什么意思額
浮躁的社會
susan1121
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1樓  發表于: 2024-01-03 09:12
ping 沒有報錯說明網絡沒有問題,IO異常應該就是你plc斷配置的IO和機械手端配置的不一樣,將兩個都設置成輸入輸出類型,字節大小一樣,斷電重啟就行,另外要看一下gsd文件和機器人是否匹配,還需要確認的是機器人分配的名稱和你的PLC中分配的名稱要一致

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