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zq123666
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樓主  發(fā)表于: 2024-01-26 18:02
現(xiàn)在是這么個情況,設(shè)備使用部門提需求說,設(shè)備自動運(yùn)行時切手動操作后再繼續(xù)自動,需要設(shè)備自動繼續(xù)運(yùn)行,而非人工操作返回自動切手動前的狀態(tài)、局部模塊初始化、整機(jī)初始化這些方式!

以前搞設(shè)備程序都是切手動時保存各軸、氣缸狀態(tài)信息,再切自動時比較狀態(tài)做報(bào)警提示,每個軸/氣缸都寫了一鍵回暫停前位置狀態(tài)的按鈕,但需要人工確認(rèn)是否干涉操作!

現(xiàn)在這臺設(shè)備軸多、氣缸多、干涉位置多,要在人工操作后做自動恢復(fù)到切手動前位置狀態(tài),感覺程序量好大啊!

請教下各位有沒有什么好的思路!
chenjj49
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1樓  發(fā)表于: 2024-01-27 11:45
感覺好難啃,這不得調(diào)試幾個星期,動作多了,很多意想不到。而且操作人員的騷操作是層出不窮

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