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引用

引用第11樓cs315322392于2024-03-22 10:34發(fā)表的  :
沒用過安川，
但機(jī)器人程序報(bào)警給到PLC，需要人工操作，重新自動(dòng)啟動(dòng)，自動(dòng)啟動(dòng)，PLC不是該給出信號(hào)，讓機(jī)器人程序復(fù)位，然后從頭開始。  機(jī)器人程序從頭開始，不是應(yīng)該程序里有寫做區(qū)域，自動(dòng)回原點(diǎn)。

引用

引用第13樓yizhi2020于2024-03-23 15:55發(fā)表的  :
應(yīng)該是中止跳轉(zhuǎn)吧，運(yùn)動(dòng)控制上最好別用，很危險(xiǎn)