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rongbing
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樓主  發(fā)表于: 2024-05-10 15:58
三菱fx3u系列進(jìn)行伺服位置控制指令,
在運(yùn)行中,進(jìn)行速度改變,只能使用plsy指令
,但是沒有加減速,各位大神有沒有,使用過(guò)組合指令的
比如plsy配合其他指令,查看說(shuō)明書
3u一下沒有單獨(dú)脈沖定位指令可以在運(yùn)行中改變速度的
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1樓  發(fā)表于: 2024-05-11 09:47
引用
引用第1樓夢(mèng)雨天涯于2024-05-10 16:16發(fā)表的  :
三菱3U用DPLSV速度指令了,只要你設(shè)置一下就可以同步加減速了。

但是單獨(dú)plsv沒有脈沖數(shù)設(shè)定,也就是不能進(jìn)行位置定位,難道這個(gè)指令可以與plsy組合使用嗎?
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2樓  發(fā)表于: 2024-05-14 09:10
引用
引用第3樓ren1823于2024-05-11 11:11發(fā)表的  :
可以搭配斜坡指令

請(qǐng)教前輩,有相關(guān)資料參考嗎?
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3樓  發(fā)表于: 2024-05-15 11:39
比如總長(zhǎng)1米,0到300的時(shí)候30hz,300到800的時(shí)候60hz
,800到1米的時(shí)候30hz,也就是從0到1米運(yùn)行的時(shí)候,是需要變速的,為了適應(yīng)需要。

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