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rongbing
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樓主  發(fā)表于: 2024-05-10 15:58
三菱fx3u系列進行伺服位置控制指令,
在運行中,進行速度改變,只能使用plsy指令
,但是沒有加減速,各位大神有沒有,使用過組合指令的
比如plsy配合其他指令,查看說明書
3u一下沒有單獨脈沖定位指令可以在運行中改變速度的
夢雨天涯
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1樓  發(fā)表于: 2024-05-10 16:16
三菱3U用DPLSV速度指令了,只要你設置一下就可以同步加減速了。
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rongbing
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2樓  發(fā)表于: 2024-05-11 09:47
引用
引用第1樓夢雨天涯于2024-05-10 16:16發(fā)表的  :
三菱3U用DPLSV速度指令了,只要你設置一下就可以同步加減速了。

但是單獨plsv沒有脈沖數設定,也就是不能進行位置定位,難道這個指令可以與plsy組合使用嗎?
ren1823
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3樓  發(fā)表于: 2024-05-11 11:11
可以搭配斜坡指令
rongbing
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4樓  發(fā)表于: 2024-05-14 09:10
引用
引用第3樓ren1823于2024-05-11 11:11發(fā)表的  :
可以搭配斜坡指令

請教前輩,有相關資料參考嗎?
夢雨天涯
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5樓  發(fā)表于: 2024-05-14 10:22
先變速再定位……
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wujie2163
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6樓  發(fā)表于: 2024-05-14 15:13
為什么要運動過程中變速啊,先變速
53577960
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7樓  發(fā)表于: 2024-05-15 10:49
定位指令無法變速  一般做法可以使用速度指令 通過比較當前位置去加速減速  由于掃描周期這個位置不會那么準 先說明白自己的需求吧
Q354817521  v:w53577960
rongbing
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8樓  發(fā)表于: 2024-05-15 11:39
比如總長1米,0到300的時候30hz,300到800的時候60hz
,800到1米的時候30hz,也就是從0到1米運行的時候,是需要變速的,為了適應需要。
雪山飛狐
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9樓  發(fā)表于: 2024-05-16 09:25
研究探討。
mfp1985
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10樓  發(fā)表于: 2024-07-04 15:28
引用
引用第8樓rongbing于2024-05-15 11:39發(fā)表的  :
比如總長1米,0到300的時候30hz,300到800的時候60hz
,800到1米的時候30hz,也就是從0到1米運行的時候,是需要變速的,為了適應需要。

                                
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