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工控人家園 綜合討論 伺服電機參數調試請教

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栗悟飯龜波功

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12樓發表于: 2024-08-12 10:30

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引用第11樓eledesigner于2024-08-12 09:34發表的 :
絲杠有背隙，你用同步帶沒有

沒有同步帶，絲桿直連電機

gxtmdb82164

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13樓發表于: 2024-08-12 10:49

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如果誤差有明顯的方向性，基本上就是背隙無誤

驗證和定量都很簡單，連續跑測試然后測誤差值，將累計誤差和總行程放到一張圖里面就能看出來了

機械的問題讓機械解決吧，最多加一個背隙補償~

森利德

向大佬學習向大佬致敬

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14樓發表于: 2024-08-12 13:25

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學習了

1935807118

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15樓發表于: 2024-08-12 16:00

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好巧，最近也遇到同樣問題，我們新開發的機臺，最終確定是滾珠絲桿精度問題，后面通過機械二次導正物料才解決的

zhenzi917

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16樓發表于: 2024-08-12 17:23

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積累性誤差的原因也有機械結構的不合理

命自我立

栗悟飯龜波功

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17樓發表于: 2024-08-13 13:37

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引用
引用第15樓1935807118于2024-08-12 16:00發表的 :
好巧，最近也遇到同樣問題，我們新開發的機臺，最終確定是滾珠絲桿精度問題，后面通過機械二次導正物料才解決的

我一開始也問了挺多技術，驅動參數確實沒啥可調的

li19930121

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18樓發表于: 2024-08-14 09:56

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熊迪，普通絲杠精度C7

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