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各位同行，有這樣一個76點的PLC項目，從PLC編程，觸摸屏組態，到現場的調試，硬件故障排查等下來直到交付生產，然后程序難易程度還算可以，手動，半自動，自動都有，時間控制，液位控制切換功能切換，然后就是正常的報警，工藝數據統計等，請問你們做的話，一般收多少費用？

復雜的是工藝，要吃透工藝后才能寫好程序，自己列一個表格，熟悉工藝，控制柜繪圖，編程，觸摸屏，組態，調試，要把這些時間自己估算出來，編程里面看復雜程度吧越復雜的單天價格越高。單論點位的那種PLC程序只適合簡單的項目收費。

報價2萬，

點數不值錢  工藝值錢  
看程序難度    越難開發費越高     開發費支持返還
公司目前是  開發費低于2W   10臺設備返還    
高于2W  每臺返回2000  直到開發費結清  有效期一年  超過一年 剩余開發費沒收

這個項目已經去現場不下10趟了，工藝流程也改了不下七八遍了，因為是開發新設備，工藝流程基本定不下來，都是在現場測試了，發現新的問題，然后又把前面的推翻，重新定工藝，加功能，最后改得程序面目全非，可讀性很差，所以，做這樣的活也是很累啊，搞了幾個晚上到一兩點的了，干自動化說是好像高大上，其實是個苦力活~，
現在我明白了做程序的一個很重要的善后的活，就是要把之前調試的搞得亂七八糟的程序要有時間靜下來重新整理一遍，然后把M，D等按功能重新進行分區，替換，然后查找調試時臨時添加的有可能重復的RST,SET,MOV K0等指令，總之是重新整理一遍，使程序更有條理和可讀性，但這個要放到最后！

編程和調試報價分開，調試按天算，不要被調試時間坑了

看來已經被坑了，經常在外面調試，本來一個月的活，客戶要求改工藝流程，改來改去，耗時2個半月，咱們也不怕，給公司干嘛。每次客戶要改需求，我直接了當說和我溝通沒用，跟我們公司領導溝通，領導同意咱就該。         

調試1500一天，就這樣計，隨便你怎么改。

運動控制點位和開關量點位報價不同

看來已經入坑了：改來改去會把人搞崩潰的。所以設計費和現場調試費要分開算

這個活路子，苦逼得很。

看了以上幾位同行的建議，覺得確實是經驗之談，要不然一開始談項目費時你沒法估計，講多了人家不接受（熟人還礙不下面子），講少了對不起自己的付出，關鍵是這種非標的沒法估計到底多少天搞完，如果一次性包干到戶，那么像我這樣，估計還得在干多少個半夜一兩點！~