成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

小弟剛接觸5U.從3U轉過來的控制4軸定位
目前遇到一個較為不明的情況:
我在3U使用很多定位指令如 相對定位 絕對定位 脈沖輸出運動
每個種類的定位指令都是多條單獨列出使用
如 m0 drva d0 d1 y0 y4
m1 diva d2 d3 y0 y4
很多如上列那樣的輔助繼電器來單獨控制定位指令

但這次轉變回5U就有沖突了
顯示運算錯誤 代碼為H1810 •
使用通信功能或高速輸入輸出的指令中指定的通道已在其他指令中使用。

處理方法
請確認使用通信功能或高速輸入輸出的指令中指定的通道是否已在其他指令中使用

跳轉指令看到的事
M6 div d6 d7 y0 y4
這個是對的指令 我單獨調試這條指令它可以動作
但運行自動程序時候卻無法動作
必須把 m1 drva d2 d3 y0 y4 閉合才能運行相對定位的動作
而且m1還無法定位結束后無法進行復位一直置位

在自動程序后把這個m1復位就無法相對定位了
而且這個m1的置位必須在某個程序段中才能相對定位，放在其余地方也是無法相對定位
確定這程序在3U可以實現的就是轉5U就不行
也確定兩者指令無共同點，啟動條件時間差很多將近2秒

是否5U這定位指令之間有規矩嗎
懇請前輩子幫小弟指點一二
圖片太大了 無法上傳

和3U的用法還是有點不一樣的，看下手冊，手冊例程供參考下

沒看手冊嗎？5U與3U指令是有差異的，不能照搬程序！

引用

引用第1樓蒼生涂涂于2024-11-27 09:14發表的  :
和3U的用法還是有點不一樣的，看下手冊，手冊例程供參考下

好的前輩 我立馬看下
剛接觸 自動程序可以跑起來就是很怪

引用

引用第2樓zq123666于2024-11-27 09:23發表的  :
沒看手冊嗎？5U與3U指令是有差異的，不能照搬程序！

因為程序可以跑起來
就是不順暢
我就沒理會咯 處理其他指令的通用性
后面正式投入生產發現很多情況
前來問前輩們的經驗
謝謝前輩的指點 等等看看手冊

引用

引用樓主544868416于2024-11-26 23:35發表的 5U定位運算錯誤 :
小弟剛接觸5U.從3U轉過來的控制4軸定位
目前遇到一個較為不明的情況:
我在3U使用很多定位指令如 相對定位 絕對定位 脈沖輸出運動
每個種類的定位指令都是多條單獨列出使用
如 m0 drva d0 d1 y0 y4
.......

出現運算錯誤這種情況，按照你說的情況，伺服就是有時候動，有時候不動， 就是伺服沒有定位完成，然后又驅動了定位啟動，
在保證伺服定位完成后，復位上次定位信號，再驅動下一個定位就可以了。

引用

引用樓主544868416于2024-11-26 23:35發表的 5U定位運算錯誤 :
小弟剛接觸5U.從3U轉過來的控制4軸定位
目前遇到一個較為不明的情況:
我在3U使用很多定位指令如 相對定位 絕對定位 脈沖輸出運動
每個種類的定位指令都是多條單獨列出使用
如 m0 drva d0 d1 y0 y4
.......

伺服脈沖還在輸出中，又驅動了下一條運動指令，導致指令失敗。可以通過脈沖輸出中監控作為運動指令驅動條件，就不會沖突了。

引用

引用第6樓水木之楊于2024-12-03 12:00發表的  :

伺服脈沖還在輸出中，又驅動了下一條運動指令，導致指令失敗�？梢酝ㄟ^脈沖輸出中監控作為運動指令驅動條件，就不會沖突了。 [attachment=305867]

感謝前輩的指點
那我可以用表格定位來完成這一系列的定位嗎？

我一般用sm8029來監控是否結束定位輸出
不知道是不是出現這種情況
Plc已經停止輸出了
但伺服還在最后定位
導致下一條指令無法執行

那么這個監控軸1的輸出
是不是跟sm8029一樣呢+

學習了，指令用法在進步，學習也要不斷更新

DDRVA或DPLSV或者其他脈沖指令同時驅動了一個軸就會報這個