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工控人家園 綜合討論 異常程序處理

devin_lxd

大家好才是真的好！

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樓主發表于: 77天前

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程序自動運行中，如果有異常，一般處理方法：
1.跳轉異常程序，復位后按啟動繼續異常點往下運行。
2. 跳轉異常程序，手動模式，復位后按啟動繼續異常點往下運行OR復位后從頭開始運行

對于以上兩種復位方式，第二種程序邏輯有點復雜啊！各位怎么處理呢？

libin520

雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。

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1樓發表于: 77天前

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記住X和Y的一些狀態。按啟動按鈕時，進行異或比較。可知道手動操作了那些地方。提示剛才動了哪里？需要恢復到之前的狀態。或者提示了報警信息，整個復位按鈕，保證沒有撞機的情況下，各個恢復。馬達坐標。需要想更好的方法的考慮。

如如程序走了一半，有異常的話，很多執行機構都要去復位，如果再按中斷時的程序繼續執行，那么動作會很多啊，這個點不好處理

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libin520

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2樓發表于: 76天前

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要求不是很高的機器。可以在報警時，讓其他運動機構運動到位，有報警的機構。單獨處理。要么人機交互處理。一般打螺絲。機器其他地方報警。對大螺絲沒影響的。那么就讓打螺絲機構。執行完打螺絲任務停在待機位。報警。開門。也就兩秒鐘。各機構都能完成走到位動作。不會停在半路。

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