成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

程序自動(dòng)運(yùn)行中，如果有異常，一般處理方法：
1.跳轉(zhuǎn)異常程序，復(fù)位后按啟動(dòng)繼續(xù)異常點(diǎn)往下運(yùn)行。
2. 跳轉(zhuǎn)異常程序，手動(dòng)模式，復(fù)位后按啟動(dòng)繼續(xù)異常點(diǎn)往下運(yùn)行OR復(fù)位后從頭開始運(yùn)行

對(duì)于以上兩種復(fù)位方式，第二種程序邏輯有點(diǎn)復(fù)雜啊！各位怎么處理呢？

這個(gè)問題就要具體問題具體分析了，應(yīng)該沒有統(tǒng)一的方法

記住X和Y的一些狀態(tài)。按啟動(dòng)按鈕時(shí)，進(jìn)行異或比較。可知道手動(dòng)操作了那些地方。提示剛才動(dòng)了哪里？需要恢復(fù)到之前的狀態(tài)。或者提示了報(bào)警信息，整個(gè)復(fù)位按鈕，保證沒有撞機(jī)的情況下，各個(gè)恢復(fù)。馬達(dá)坐標(biāo)。需要想更好的方法的考慮。

我為啥要跳到異常程序呢？報(bào)警檢測(cè)不是一直運(yùn)行的嗎？只是斷開自動(dòng)運(yùn)行就行

如下圖所示，有異常就斷開前面的自動(dòng)運(yùn)行中條件。然后復(fù)位異常，再次啟動(dòng)運(yùn)行就會(huì)接著流程步序往下走了。

引用

引用第4樓卓發(fā)智能于2025-02-14 10:58發(fā)表的  :
如下圖所示，有異常就斷開前面的自動(dòng)運(yùn)行中條件。然后復(fù)位異常，再次啟動(dòng)運(yùn)行就會(huì)接著流程步序往下走了。 [attachment=307985]

擔(dān)心的太多，與其擔(dān)心這么多，還不如你把程序發(fā)出來，給你建議。把問題具體化

要求不是很高的機(jī)器。可以在報(bào)警時(shí)，讓其他運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到位，有報(bào)警的機(jī)構(gòu)。單獨(dú)處理。要么人機(jī)交互處理。一般打螺絲。機(jī)器其他地方報(bào)警。對(duì)大螺絲沒影響的。那么就讓打螺絲機(jī)構(gòu)。執(zhí)行完打螺絲任務(wù)停在待機(jī)位。報(bào)警。開門。也就兩秒鐘。各機(jī)構(gòu)都能完成走到位動(dòng)作。不會(huì)停在半路。

斷開自動(dòng)運(yùn)行flag、step步號(hào)保持