成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

雷神動君將留
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 54 個
工控威望: 105 點
下載積分: 62 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2025-01-02
最后登錄: 2025-05-23
查看雷神動君將留的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 38天前
這邊一個項目需要將所有的機械手點位存到PLC，軸的正反轉也要，目前有一個疑問，控制定位我是控制機械手的世界坐標點位還是控制機械手的每個軸的脈沖數呢，如果只是控制機械手的世界坐標點位是不是就一組數據呢。
落葉長風
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 160 個
工控威望: 1110 點
下載積分: 6987 分
在線時間: 154(小時)
注冊時間: 2021-01-25
最后登錄: 2025-05-12
查看落葉長風的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 37天前
一般來講，給到通信中機器人的點位是（x,y,z,q1,q2,q3,q4)這種方式來表示，位置+姿態(tài)；或者，還有一種是（x,y,z,Rx,Ry,Rz)來表示。一般也不會直接控制各個軸的角度。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(榫卯0000) 真誠感謝！

    色宅男看片午夜大片啪啪 | 国产成人一区二区 | 中字幕视频在线永久在线观看免费 | 精品91自产拍在线观看一区 | 成年女人色毛片 | 亚洲啪av永久无码精品放毛片 | aaa级久久久精品无码片 | 久久久久国色av免费看 | 男女无遮挡xx00动态图120秒 | 亚洲国产精品久久精品成人网站 | 美女视频黄.免费网址 | 日韩国产人妻一区二区三区 | 亚洲av无一区二区三区久久 | 久久久国产一区二区三区四区小说 | 欧美性生交活xxxxxdddd | 丰满五十六十老熟女hd | 久久无码人妻一区二区三区午夜 | 精品久久久久久成人av | 黄网站色视频免费看无下截 | 精品国产乱码久久久久久婷婷 | 免费观看成人www精品视频在线 | 亚洲欧美国产精品久久久久久久 | 海角国精产品一区一区三区糖心 | 亚洲av日韩综合一区在线观看 | 亚洲va国产va天堂va久久 | 亚洲av永久无无码精品一区二区三区 | 国产98在线 | 日韩 | 人人妻人人澡人人爽人人dvd | 在线播放无码高潮的视频 | 亚洲熟妇av一区 | 欧美大屁股熟妇bbbbbb | 亚洲另类自拍丝袜第五页 | 内射人妻少妇无码一本一道 | 中文幕无线码中文字夫妻 | 亚洲国产精彩中文乱码av | 亚洲色欲久久久综合网东京热 | 91视频在 | 亚洲精品色午夜无码专区日韩 | 2020国产精品永久在线 | 狠狠色丁香婷婷综合 | 人妻久久久一区二区三区 |