成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

各位大神，現在在做用伺服壓裝的一個設備，從開始壓入到最終壓入到位的過程中，需要實時的監控壓入過程中的壓力情況（使用的壓力傳感器）,壓入深度大概15mm，時間3S左右完成。
壓入過程中，根據設置的位移點去記錄壓力值，壓力值根據設置的壓力上下限去比較壓力結果。一旦出現壓力NG,伺服停止。
我的編程思路是根據當前的位移與設置的位移去比較，在合格范圍內把壓力傳送到實測壓力值，再根據實測壓力值與設置的上下限比較OK與NG.
比如需要監控100個點，那豈不是程序要寫一個一個比較傳送，太麻煩，也會加長PLC掃描周期。
各位有沒有好點的思路呀。懇請點醒一下。

數組+for

指針  或 變址

循環變址，數組都行，循環并不能縮短掃描時間，只是寫起來省力

15MM的深度，3秒時間，做100個移位值去做比較壓力值，伺服速度要多慢？壓力檢測超NG后伺服速度能做到及時停止，

把每個位置的  位置上下限  壓力范圍   比較結果  定義成一個結構體 ，然后對于有N個位置要判斷，定義一個元素為N的結構體數組
FOR 1..N  DO  // 對數組循環
    實際位置在定義位置范圍內？是  取壓力 與壓力范圍比較  記錄結果   退出循環
     不是 啥也不做 繼續For循環

如果你認為連續執行記錄太多 可以定時  或者位置觸發 循環比較

其實要注意的並不是程序長短，因為它可以寫出來。

15mm/3秒 = 5mm/秒   =>  每0.01秒前進 0.05mm

且每前進0.05mm壓力是成非線性上升，這是需要注意的。

引用

引用第3樓zmrs163于2025-05-16 08:26發表的  :
循環變址，數組都行，循環并不能縮短掃描時間，只是寫起來省力

想起來費力，寫起來省力，看起來整齊

這個思路的程序不難寫，是否達到理想還待驗證，樓主是否成功？
期待分享

這個伺服壓力機自己做的可能都不是很精準，（這個算法很總要）。
這個老早就有標準機了，最早的應該是PROMESS伺服壓力機，德國的。

實時位置和壓力，點位實時數據和設計參數對比，超出停止，又不是全程都要