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工控人吳先生

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12樓發(fā)表于: 2025-06-12 09:30

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如果不用檢測(cè)產(chǎn)品OK或NG，光電開關(guān)直接裝末尾，感應(yīng)到就推并計(jì)算。編碼器都不用。

夢(mèng)雨天涯

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13樓發(fā)表于: 2025-06-12 09:44

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這叫圓盤篩選機(jī)，就是一個(gè)編碼器加一個(gè)入料光纖搞定的
玻璃圓盤篩選機(jī)(fx5u+威綸通屏+伺服+3個(gè)CCD（還預(yù)留3個(gè)CCD未啟用）)_嗶哩嗶哩_bilibili
https://www.bilibili.com/video/BV19t421G7fN/

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hsl200

感恩挖坑，感恩能填坑

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14樓發(fā)表于: 2025-06-12 10:53

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這還不簡(jiǎn)單啊。
1、光電開始計(jì)數(shù) 當(dāng)這物料到達(dá)物料5的位置時(shí)，編碼器數(shù)值500；
2、當(dāng)每個(gè)物料經(jīng)過(guò)光電時(shí)開始記錄當(dāng)前編碼器的數(shù)值A(chǔ)，當(dāng)編碼器的數(shù)值是A+500時(shí)，輸出Y0；
3、同理，當(dāng) 第二個(gè)物體經(jīng)過(guò)光電時(shí)編碼器數(shù)值是B ,當(dāng)編碼器的數(shù)值是B+500時(shí)，輸出Y0；

4、這個(gè)類似分揀

感恩挖坑，感恩能填坑

kyy80

態(tài)度決定一切``````

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15樓發(fā)表于: 2025-06-12 11:25

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皮帶轉(zhuǎn)一復(fù)位一次，記錄當(dāng)前位置加出料固定距離和入棧，高速計(jì)數(shù)比較再出棧，，如果多個(gè)氣缸，也就是多個(gè)固定距離多用幾條入出棧。。。。

xghjiayou

xghjiayou

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16樓發(fā)表于: 2025-06-12 13:52

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引用
引用第14樓hsl200于2025-06-12 10:53發(fā)表的  :
這還不簡(jiǎn)單啊。
1、光電開始計(jì)數(shù) 當(dāng)這物料到達(dá)物料5的位置時(shí)，編碼器數(shù)值500；
2、  當(dāng)每個(gè)物料經(jīng)過(guò)光電時(shí)開始記錄當(dāng)前編碼器的數(shù)值A(chǔ)，當(dāng)編碼器的數(shù)值是A+500時(shí)，輸出Y0；
3、同理，當(dāng) 第二個(gè)物體經(jīng)過(guò)光電時(shí)編碼器數(shù)值是B  ,當(dāng)編碼器的數(shù)值是B+500時(shí)，輸出Y0；

.......

如果只一個(gè)料就沒有輸出了，而且編碼器的數(shù)值什么時(shí)候復(fù)位也是個(gè)問題？

本帖最近評(píng)分記錄：

下載積分:+1(hsl200) 1、用增量式編碼器，你 ..

wwr1992

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17樓發(fā)表于: 2025-06-12 14:04

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這個(gè)很簡(jiǎn)單，光電感應(yīng)到產(chǎn)品后就把這個(gè)產(chǎn)品最終位置用先入先出表格記錄起來(lái)，當(dāng)表格里有值的時(shí)候代表有產(chǎn)品，拿表格第一個(gè)位置出來(lái)對(duì)比，當(dāng)編碼器轉(zhuǎn)到大于等于這個(gè)位置的時(shí)候輸出氣缸動(dòng)作，同時(shí)表格出一個(gè)值。

hgz284631157

工控小君

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18樓發(fā)表于: 2025-06-12 14:37

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要求是什么呢？

xghjiayou

xghjiayou

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19樓發(fā)表于: 2025-06-12 15:02

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引用
引用第18樓hgz284631157于2025-06-12 14:37發(fā)表的 :
要求是什么呢？

就是輸送帶來(lái)一個(gè)料，走一段距離，給一個(gè)輸出，料1-5個(gè)不定

hsl200

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20樓發(fā)表于: 2025-06-12 15:04

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啥意思？沒看到你說(shuō)的。編碼器數(shù)值在線上沒有物料的時(shí)候進(jìn)行復(fù)位，如果一直有物流就不用復(fù)位 (個(gè)人覺得復(fù)位與否不影響使用)

感恩挖坑，感恩能填坑

hsl200

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21樓發(fā)表于: 2025-06-12 15:05

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引用
引用第16樓xghjiayou于2025-06-12 13:52發(fā)表的 :

如果只一個(gè)料就沒有輸出了，而且編碼器的數(shù)值什么時(shí)候復(fù)位也是個(gè)問題？

什么叫：如果只一個(gè)料就沒有輸出了？？？

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22樓發(fā)表于: 2025-06-12 15:07

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我覺得很簡(jiǎn)單啊我這里和你類似不只有5個(gè) ，有超過(guò)100個(gè)，也是這樣的啊，而且你分一個(gè)口Y0 我這是分多個(gè)口比你這還復(fù)雜。

感恩挖坑，感恩能填坑

那時(shí)年少

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23樓發(fā)表于: 2025-06-12 15:33

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這多簡(jiǎn)單的事！
1.只管推料：直接將光電開關(guān)裝在傳送帶尾部推料位，檢測(cè)到產(chǎn)品就輸出推一下。
2.檢測(cè)篩選：檢測(cè)位置/OK下料位/NG下料位這三個(gè)位置的相對(duì)距離是固定的，每個(gè)產(chǎn)品在拍照位時(shí)記錄檢測(cè)結(jié)果與對(duì)應(yīng)編碼器位置，當(dāng)產(chǎn)品到達(dá)OK下料位/NG下料位時(shí)推出產(chǎn)品。

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