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引用第20樓hsl200于2025-06-12 15:04發表的  :
啥意思？沒看到你說的。編碼器數值在線上沒有物料的時候進行復位，如果一直有物流就不用復位  (個人覺得復位與否不影響使用)

如果數據不復位，一會就是負的，一會兒又是正的。

感謝大家的熱情相助，里面大神還是很多的。

就是和篩選機類似的，主要是用到先進先出

編碼器不需要吧

跟圓盤篩選機一個原理，中間要有緩存，可以用先進先出指令做

這是我以前做篩選機找的參考資料，一個用的是先進先出，一個用的變址，你可以參考一下

哈哈哈，對啊，還是你聰明，這樣簡單省事

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引用第12樓工控人吳先生于2025-06-12 09:30發表的  :
如果不用檢測產品OK或NG，光電開關直接裝末尾，感應到就推并計算。編碼器都不用。

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引用第20樓hsl200于2025-06-12 15:04發表的  :
啥意思？沒看到你說的。編碼器數值在線上沒有物料的時候進行復位，如果一直有物流就不用復位  (個人覺得復位與否不影響使用)

如果不復位，數據會一會兒正的一會兒負的。

我的項目跟你差不多。不知道你的速度是不是一直是一致的。我的做法是，用字節傳送，有料=2，無料=1。
你這有5個位置。一開始清零 move 1給k100 k102 k104 k106 k108，然后計算好物料從頭到尾的時間÷5。每次間隔都move k100給k102，k102move給k104以此類推。有料就move 2給k100.