成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

抖音上有看到，步進或伺服電機手動拖拽后，PLC自動記錄路徑，然后可以自動依拖拽路徑運行，不知這個程序不是很復雜，有沒有模板或FB直接利用？

學習功能

免編程功能，自我學習

就我所知：
1.斷電，移到定點1。(一般送電的狀況，會自鎖，無法搬動)
2.送電，與驅動器連線，得知目前位置。紀錄位置1。
3.重複上述步驟，記錄各點位置。
4.依序將位置送入驅動器，指示馬達作動。

如果你要做到精度很高，那我完全想不到要怎么實現.如果只是大概的話，我會用定時中斷讀取伺服當前位置填入表格，把這些點位記錄下來，待會走軌跡就從表格里拿出點位一個個去走絕對定位

我也曾經感覺很神奇 然后考慮該如何實現 然后突然就感覺自己悟了
重點在于 你不要拘泥于位置模式

引用

引用第5樓1421448580于2025-07-07 12:33發表的  :
我也曾經感覺很神奇 然后考慮該如何實現 然后突然就感覺自己悟了
重點在于 你不要拘泥于位置模式

如何實現啊大佬

用PLC就別指望了�。�！因為反應速度根本就來不及，除非你的動作很慢很柔和。
如果你是語言、運動類控制編程高人，你可以用運動控制卡實現，市面上中端的運動控制卡就好，如果你嫌棄成本太高體積太大，那么你可以用單片機來實現，這個合適做批量生產！
個人見解！請勿砸磚！

引用

引用樓主sunsince于2025-06-28 21:21發表的 電機手動拖拽，路徑保存并自動運行如何實現？ :
抖音上有看到，步進或伺服電機手動拖拽后，PLC自動記錄路徑，然后可以自動依拖拽路徑運行，不知這個程序不是很復雜，有沒有模板或FB直接利用？

這個可以實現，你想的很難嗎？用PLC實時保存軸坐標速度，再重新運行。

引用

引用第6樓13642077586于2025-07-07 13:21發表的  :

如何實現啊大佬

兩個不同的模式 一個是力矩 一個是位置

目前想到的是PLC里新建一個很長的矩陣數組,同時實時監測位置變化然后記錄xyz和關節角度,運行開始時把這些數組序列化成CNC文本并執行.

引用

引用第9樓1421448580于2025-07-07 18:25發表的  :

兩個不同的模式 一個是力矩 一個是位置

力矩？如何實現記錄路徑呢最后應該還是定位吧