成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

在一家公司看到一自動(dòng)流水線噴漆房用的4 把噴槍做的自動(dòng)噴涂具體的動(dòng)作是這樣的,在噴漆柜的旁邊上裝有兩對(duì)電眼,一對(duì)是用來(lái)檢測(cè)運(yùn)輸帶上面的夾感應(yīng),另一對(duì)是用來(lái)感應(yīng)夾具上面有沒(méi)有工件的.在噴漆柜的中間有4把噴槍,分別為底漆噴槍1 ,底漆噴槍2,中漆噴槍3 和面漆噴槍4  當(dāng)有運(yùn)輸帶工作時(shí),有工件來(lái)時(shí)噴槍的動(dòng)作順序?yàn)榈灼釃姌? 噴2秒,后底漆噴槍2噴3秒,中漆噴槍3噴2秒, 和面漆噴槍4 噴2 秒,在噴的過(guò)程中沒(méi)有感應(yīng)到工件時(shí),運(yùn)輸帶還是運(yùn)行.等到侍工件如果工件噴完了,也是按底漆噴槍1 ,底漆噴槍2,中漆噴槍3 和面漆噴槍4 的順序停止.需要說(shuō)明的是這兩對(duì)電眼的位置離底漆噴槍1有3個(gè)件夾具的距離,我是新手,想了幾天沒(méi)有想出來(lái)怎么做的,請(qǐng)教各位高手幫忙做做來(lái)看看.我試著有位右移指令做過(guò)沒(méi)有做出.可能是本人不才吧!大家?guī)蛶兔�看�?!!

你看他硬件用的 什么？是PLC還是PC，如果是PC，你應(yīng)該看看他的界面，你只是看他的動(dòng)作是想不出來(lái)的，因?yàn)楹枚嘤布�都能�?shí)現(xiàn)你說(shuō)的那些動(dòng)作

硬件用的是三菱FX2N的幫忙看看!   

能否上傳個(gè)圖示？光看文字覺(jué)得象繞口令，呵呵

看看這個(gè)行不行，拋磚引玉嘛

painting.rar (10 K) 下载次数:62

謝謝.下了正在研究中

現(xiàn)有一點(diǎn)不明白,4 樓的兄弟X0的夾具檢測(cè)直接用有就好啊.,為啥還要用一個(gè)上升沿

4樓的兄弟,看了你的樓形圖,發(fā)現(xiàn)如果是運(yùn)輸帶的速度可調(diào)節(jié)的話,運(yùn)行時(shí)間大于是2 秒的話.這樣就不行了,你看看先,

用上升沿是因?yàn)閾?dān)心X0接通時(shí)會(huì)不停地移位，這樣程序就亂了
你的程序意思是四把噴槍裝在4個(gè)工位吧？我開(kāi)始還以為四把噴槍是裝在一起的呢

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

是的,把4把槍裝在4 個(gè)工位上因?yàn)檫\(yùn)輸帶一直在運(yùn)轉(zhuǎn)啊.要自動(dòng)運(yùn)行啊!!!

那樣你的程序應(yīng)該沒(méi)問(wèn)題吧，我用模擬器測(cè)試了一下