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既然plc可以發(fā)脈沖，并且可以進行控制，為什么還要 1PG.請高手指點

頂一下   我也想學(xué)

1PG是FX2N用的!

能輸出脈沖的PLC就三菱FX而言就FX1S-MT FX1N-MT

三菱PLC主要是發(fā)脈沖只能是單軸控制，想做插補，想做凸輪控制也就是運動控制就沒戲了只能是1pg或者其它定位模塊來完成，plc沒法解決這個問題，當然這只是三菱的設(shè)計風格，并不代表其它PLC也是這種方式，同時多幾軸控制也也什么戲了，一般plc也最多搞到了4軸（fx3u），一般而言僅僅做些沒有關(guān)聯(lián)的幾軸控制，要求又不嚴格的，最多用用這個PLC就行了，而如果要求嚴格的定位和要求運動控制就必須用它了！

構(gòu)成半閉環(huán)嗎