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對轉速的測試的梯形圖怎么做呀，對被測點有什么要求

需要編碼器

用一個編碼器接在plc的高速輸入口上  
    例 如  接 x0      
       M8000-----------------------------(SPD              X000                 K100              D20 )          

謝謝兩位大哥