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伺服電機總要超過近點信號才能停止.這樣的話在停機時免不了會有誤撞而移動位置,在這樣的情況下開機前如操作員經驗不足或疏忽沒有手動讓機械對準原位就開機從而造成產品報廢未免有點浪費資源了.請問各位能否讓伺服到近點信號立即停止呢!期待解答.謝謝!!!

你應該用絕對編嗎器做,或開機就要先回原點.

你是用的原點回歸指令吧
接近開關的控制精度沒有那么高的
也不知道你控制是什么樣的機械。
可以的話用絕對位置指令，設置的好的話會很理想的

機械是配合朔膠機用的，一次送料56個而料要先下到模塊再一次性送到朔膠機經過注朔以后再取出來。伺服主要是移動模塊等待步進馬達的出料。請問2樓這種情況用絕對位置指令能否做到呢！                                                                                   謝謝1樓和2樓的解答能讓我有機會與你們交流。以后可以向你們請教了。      

可以做得，我以前碰到過，可以修改程序完成要求的，我做成功過！若有問題可以聯系我！QQ418513387

謝謝各位的熱心相助。我會相你們請教的。

謝謝各位的熱心相助。我會相你們請教的。

謝謝各位的熱心相助。我會向你們請教的。

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引用

引用樓主我愛工控于2009-03-03 18:22發表的 伺服原點問題 :
伺服電機總要超過近點信號才能停止.這樣的話在停機時免不了會有誤撞而移動位置,在這樣的情況下開機前如操作員經驗不足或疏忽沒有手動讓機械對準原位就開機從而造成產品報廢未免有點浪費資源了.請問各位能否讓伺服到近點信號立即停止呢!期待解答.謝謝!!!

  樓主幾個觀點都是錯誤的。
1、能否讓伺服到近點信號立即停止呢？
答：伺候走的是脈沖數，停哪個位置都是靠控制器來定位，不必用近點信號來停止，假如用近點開關定位，還叫什么伺服。
2、沒有手動讓機械對準原位就開機從而造成產品報廢未免有點浪費資源了？
答：如果用的是相對值定位，系統都做成開機自動原點復歸才開始啟動定位。所以根本不用什么手動讓機械對準原點。
伺服電機總要超過近點信號才能停止.這樣的話在停機時免不了會有誤撞而移動位置？
答：知道原點復歸有個爬行速度吧，慢慢的尋找編碼器的原點，不是近點開關來做原點，假如想你那樣，我們的設備如何達到0.00001mm的精度啊？

學習了。

引用

引用第10樓佳史于2009-03-08 21:05發表的  :

  樓主幾個觀點都是錯誤的。
1、能否讓伺服到近點信號立即停止呢？
答：伺候走的是脈沖數，停哪個位置都是靠控制器來定位，不必用近點信號來停止，假如用近點開關定位，還叫什么伺服。
2、沒有手動讓機械對準原位就開機從而造成產品報廢未免有點浪費資源了？
.......

佳史高見.你的見解很到位.開機回原點是保險的辦法但有不明的是既然爬行脈沖一樣經過近點信號后怎么有兩種不同的速度呢!請指教