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hxb5442088

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樓主發(fā)表于: 2009-03-30 20:41

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最近本人用到PID指令，但是一般來(lái)講在參數(shù)程序中只是設(shè)定不是正動(dòng)作就是逆動(dòng)作，也就說(shuō)正逆動(dòng)作已經(jīng)確定好二選一，現(xiàn)在我希望通過(guò)PID控制電機(jī)，正逆動(dòng)作都是有可能的，現(xiàn)在想請(qǐng)教如何處理？

多謝！

hxb5442088

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1樓發(fā)表于: 2009-03-30 20:43

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可不可以通過(guò)判斷輸入輸出的大小來(lái)設(shè)定正動(dòng)作，還是逆動(dòng)作。
也就是在執(zhí)行PID之前做一個(gè)判斷。

子丑寅卯9

好鋼是煉出來(lái)的; 好妞是泡出來(lái)的!

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2樓發(fā)表于: 2009-03-31 09:11

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應(yīng)該在你做程序之前判定，加熱是逆動(dòng)作；冷卻是正動(dòng)作，先分析分析你電機(jī)怎么轉(zhuǎn)吧

（沈陽(yáng)）承接非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)計(jì),調(diào)試及改造；各種通信控制；伺服調(diào)試,定位同步控制及專機(jī)制造。手機(jī)&微信同步（來(lái)訪注明家園）：18680531562 。

shcaoxianyon

你的觀望俺的希望

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3樓發(fā)表于: 2009-04-28 21:46

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youlixin555

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4樓發(fā)表于: 2009-04-28 22:05

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