成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

zaq1212
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看zaq1212的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2009-06-10 21:34
假設機械齒輪是1/20+ 20/50 我要2000脈沖(50齒)轉一圈(,編碼器是17位的 請問該怎么算  MR-J2S伺服,  
還有怎么知道電機編碼器的分辯率是多少
qinchenglim
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1219 個
工控威望: 1320 點
下載積分: 3938 分
在線時間: 739(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2024-12-05
查看qinchenglim的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2009-06-11 20:02
設計程序的時候也不一定全部按照他們手冊上面說的,首先你要弄清楚你用的伺服馬達旋轉一圈編碼器產生多少個脈沖,你用的絲桿旋轉一圈前進的距離是多少(也就是絲距),用前者比上后者就是脈沖當量,那么工作臺前進的距離就等于伺服放大器發給伺服馬達的脈沖數乘以脈沖當量,伺服放大器發出等待脈沖數等于脈沖發生器發出的脈沖數乘以電子齒輪.記住下面的公式也可以:
工作臺前進距離=脈沖發生器發出的脈沖數X電子齒輪比X脈沖當量
本人在設計程序時是按照這樣的思路設計的,運行的狀況很好
以上意見僅供參考

18精品久久久无码午夜福利 | 无码少妇a片一区二区三区 亚洲av永久无码一区二区三区 | 国产av电影区二区三区曰曰骚网 | 一本色道久久综合狠狠躁篇 | 亚洲欧洲av综合色无码 | 91短视频版在线观看www | 欧美一区二区三区激情 | 久久精品欧美一区二区 | 欧美黑人性暴力猛交喷水黑人巨大 | 国产a级黄色毛片 | 麻豆国产av丝袜白领传媒 | 国产日产精品一区二区三区四区的特点 | 福利视频在线观看完整 | 男女裸交免费无遮挡全过程 | 国产美女精品视频线免费播放软件 | 无码日韩av一区二区三区 | 被猛男伦流澡到高潮h麻豆 精品国产一区二区三区av性色 | 亚洲欧美日韩高清一区 | 亚洲爆乳精品无码一区二区 | aaa毛片在线 | 国产乱人视频在线观看播放器 | 久久久无码精品亚洲日韩按摩 | 成全视频在线观看在线播放 | 大地资源网在线观看免费官网 | 亚洲av中文无码乱人伦在线视色 | 久久亚洲av成人无码电影 | 人妻献身系列第54部 | 51久久夜色精品国产水果派解说 | 国产精品欧美日韩精品 | 久久久国产乱子伦精品 | 99精品热视频这里只有精品7 | 亚洲日本一区二区一本一道 | 国产美女做爰免费视频网址 | 成人无遮挡18禁免费视频 | 51精品视频在线播放观看 | 日韩精品久久久久久免费 | 国产亚洲精品成人aa片新蒲金 | 精品无码黑人又粗又大又长 | 97免费视频在线观看 | 国产99在线 | 欧美 | 国产三级a三级三级 |