成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

zaq1212
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看zaq1212的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2009-06-10 21:34
假設機械齒輪是1/20+ 20/50 我要2000脈沖(50齒)轉一圈(,編碼器是17位的 請問該怎么算  MR-J2S伺服,  
還有怎么知道電機編碼器的分辯率是多少
laosong53
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 329 個
工控威望: 376 點
下載積分: 1466 分
在線時間: 494(小時)
注冊時間: 2007-08-20
最后登錄: 2017-12-27
查看laosong53的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2009-06-11 17:48
電機編碼器的分辯率查樣本

電子齒輪分子/電子齒輪分母=脈沖當量X 電機編碼器的分辯率/ 絲杠導程X機械減速比
以上是直線運動

旋轉的算法不同
電子齒輪分子/電子齒輪分母=脈沖當量X 電機編碼器的分辯率/ 360度X機械減速比

好好看看手冊
qinchenglim
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1219 個
工控威望: 1320 點
下載積分: 3938 分
在線時間: 739(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2024-12-05
查看qinchenglim的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2009-06-11 20:02
設計程序的時候也不一定全部按照他們手冊上面說的,首先你要弄清楚你用的伺服馬達旋轉一圈編碼器產生多少個脈沖,你用的絲桿旋轉一圈前進的距離是多少(也就是絲距),用前者比上后者就是脈沖當量,那么工作臺前進的距離就等于伺服放大器發給伺服馬達的脈沖數乘以脈沖當量,伺服放大器發出等待脈沖數等于脈沖發生器發出的脈沖數乘以電子齒輪.記住下面的公式也可以:
工作臺前進距離=脈沖發生器發出的脈沖數X電子齒輪比X脈沖當量
本人在設計程序時是按照這樣的思路設計的,運行的狀況很好
以上意見僅供參考
zaq1212
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看zaq1212的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2009-06-13 20:28
還沒完全懂
3066445
殘酷的現實容不下過于美好的夢境
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 156 個
工控威望: 355 點
下載積分: 2570 分
在線時間: 157(小時)
注冊時間: 2008-08-10
最后登錄: 2025-01-16
查看3066445的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2009-06-14 17:29
2樓說的脈沖當量應該反了吧   應該是后者比上前者吧   即一個脈沖多少距離
記住該記住的,忘記該忘記的。改變能改變的,接受不能改變的
mechatronics
即使很緩慢,但起碼有一點一點的和目標靠近。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 696 個
工控威望: 713 點
下載積分: 9583 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2008-12-04
最后登錄: 2023-08-18
查看mechatronics的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2010-11-17 13:02
恩,是除以脈沖數。
非淡泊無以明志
非寧靜無以致遠

色综合久久蜜芽国产精品 | 国产精品无码一区二区在线 | 欧美 变态 另类 人妖 | 成年丰满熟妇午夜免费视频 | 中国少妇内射xxxxⅹhd | 国产三级在线观看完整版 | 国产美女被爆羞羞视频 | 中文字幕一区二区三区四区五区 | 亚洲男女一区二区三区 | 久久亚洲精品无码va大香大香 | 伊人久久综合精品无码av专区 | 国产精品99久久久久久人 | 曰韩无码二三区中文字幕 | 成人免费网站久久久 | 国产女人精品视频国产灰线 | 国产吧在线视频 | 国产女人水多毛片18 | 国产自在自线2021 | 中文无码一区二区不卡αv 曰本女人与公拘交酡 | 播放中国女人毛片一级带 | 四川丰满少妇被弄到高潮 | 亚洲欧美国产精品专区久久 | 亚洲av永久无码精品网站色欲 | 成人午夜看片在线观看 | 亚洲天堂2017无码 | 亚洲av无码国产一区二区 | 无人视频在线观看免费播放影院 | 米奇777四色精品人人爽 | 国产成在线人视频免费视频 | 国产综合色精品一区二区三区 | 性一交一乱一乱一视频 | 用舌头去添高潮无码av在线观看 | 久久夜色精品国产噜噜亚洲av | 日韩精品一区二区亚洲av | 97久久精品人人澡人人爽 | 国产成人啪精品视频免费软件 | 91老女人| 最新精品国偷自产在线 | 真人祼交二十三式视频 | 国产成人精品久久 | 国产精品婷婷久久爽一下 |