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樓主  發表于: 2009-06-10 21:34
假設機械齒輪是1/20+ 20/50 我要2000脈沖（50齒）轉一圈（,編碼器是17位的 請問該怎么算  MR-J2S伺服,  
還有怎么知道電機編碼器的分辯率是多少
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1樓  發表于: 2009-06-13 20:28
還沒完全懂

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