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       我用松下伺服器做一個沖床送料器。伺服馬達單獨運轉時定位正常，可是裝上同步皮帶輪時馬達就在啟動和停止時發出可怕的聲音。
有時會在停止位時停不下來，來回蠕動。馬達內好像有咔咔的聲音。不知道是哪些參數沒有設定好。我用的是位置控制模式 。  有請各
位高手指點一下。謝了！

你的增益太高產生震動吧。力矩是否夠呀。馬達小了吧。把慣量設大些

從你說的情況來看，應該是增益設置不當，慣量比不對。

樓主哪的？我以前也是搞伺服送料的，也是用松下A4

機械剛性太強
修改一下機械剛性
或者讓其自我校正一下
參數是14，15，16
好像是這3個
具體查看A4說明書