成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

用S7400和西門(mén)子變頻器做步進(jìn)式加熱爐裝鋼機(jī)的定位程序,電機(jī)帶編碼器,編碼器記數(shù)通過(guò)高速記數(shù)模塊傳到PLC,現(xiàn)有程序定位誤差較大,要求裝入軋鋼加熱爐的板坯間距為70mm,從程序中計(jì)算出板坯間距都有10-70mm偏差,是否需要給變頻器的給定程序做一個(gè)PID調(diào)節(jié)器(目前直接給定,靠編碼器測(cè)算的距離再給一個(gè)需要減速的給定,通過(guò)調(diào)整減速距離和給定的速度依然定位不準(zhǔn)).再者這樣的設(shè)備(裝鋼機(jī))有兩臺(tái),裝入長(zhǎng)鋼坯時(shí)需要兩臺(tái)同時(shí)動(dòng)作(整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中任何時(shí)刻位移相同)該如何處理.