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  各位，近日在調試機械手運動時，發現從原點到下限位的數據與下限位到原點的數據不符，很是郁悶！編碼器分辨率600，使用屏蔽電纜，每次回原點計數器歸零。居然從下限位回原點時，每次都有負數產生，請教各位有什么高招，解決此問題。

  
       是不是速度太快.回原碰到開關剎不住.
        我做的原定開關很小.碰到馬上出去就停.
        速度太快的時候出去以后剎不住.從上往下走每次都正常的話.
        估計問題出在原點上.!