成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

Q75D4定位模塊，與三菱伺服系統(tǒng)（伺服驅(qū)動(dòng)，伺服電機(jī)），
設(shè)計(jì)過程中，對(duì)于每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)的確認(rèn)是自由設(shè)定還是根據(jù)不同規(guī)格固定的？
例： 我用Q75D模塊最大脈沖頻率是1MHZ，書上說每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)是15000（pps） ，三菱伺服最大脈沖頻率是500KHZ，編碼器分辨率是131072 （pps）
     對(duì)應(yīng)的伺服系統(tǒng)電子齒輪比 ， 我計(jì)算的是16384/1875  但是我一個(gè)朋友說直接用 131072/10000=8192/625
   后面數(shù)值*2/3 =16384/1875   ，區(qū)別就是每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)的問題，15000（使用三菱電機(jī)用） 還是10000（使用安川伺服時(shí)用）
    誰能幫我解決下這個(gè)問題
    具體我也說不太清楚，是專家的應(yīng)該大體明白什么意思了  大家留言下吧 ，如果確實(shí)從事這一行業(yè)，可以相互交流下，謝謝！

我剛用QD75P1做了個(gè)項(xiàng)目，但我只設(shè)定PA05伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)需要的指令脈沖，電子齒輪比設(shè)定為１：１．

MR-J3-350A 電機(jī)也是三菱的

我是將PA５設(shè)定的每轉(zhuǎn)指令脈沖數(shù)和QD75中設(shè)定一致４０９６PLS/轉(zhuǎn)，齒輪比設(shè)定１：１．定位沒問題