成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

ls2005103
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看ls2005103的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-03-02 21:50
Q75D4定位模塊,與三菱伺服系統(伺服驅動,伺服電機),
設計過程中,對于每轉脈沖數的確認是自由設定還是根據不同規格固定的?
例: 我用Q75D模塊最大脈沖頻率是1MHZ,書上說每轉脈沖數是15000(pps) ,三菱伺服最大脈沖頻率是500KHZ,編碼器分辨率是131072 (pps)
     對應的伺服系統電子齒輪比 , 我計算的是16384/1875  但是我一個朋友說直接用 131072/10000=8192/625
   后面數值*2/3 =16384/1875   ,區別就是每轉脈沖數的問題,15000(使用三菱電機用) 還是10000(使用安川伺服時用)
    誰能幫我解決下這個問題
    具體我也說不太清楚,是專家的應該大體明白什么意思了  大家留言下吧 ,如果確實從事這一行業,可以相互交流下,謝謝!
zxymnp
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 130 個
工控威望: 268 點
下載積分: 958 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2007-03-12
最后登錄: 2024-09-19
查看zxymnp的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-03-04 14:48
我剛用QD75P1做了個項目,但我只設定PA05伺服電機每轉需要的指令脈沖,電子齒輪比設定為1:1.
ls2005103
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看ls2005103的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-03-04 20:51
PA05?哪種型號的? 三菱的?這個電子齒輪比需要自己計算吧?有公式的...就這個脈沖數我不知道是定位模塊本身有要求還是與電子齒輪比結合自由設定...比較困惑
zxymnp
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 130 個
工控威望: 268 點
下載積分: 958 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2007-03-12
最后登錄: 2024-09-19
查看zxymnp的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2010-03-05 12:54
MR-J3-350A 電機也是三菱的
ls2005103
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看ls2005103的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2010-03-05 22:11
......我用的是MR-J2S-700A
zxymnp
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 130 個
工控威望: 268 點
下載積分: 958 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2007-03-12
最后登錄: 2024-09-19
查看zxymnp的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2010-03-06 08:20
我是將PA5設定的每轉指令脈沖數和QD75中設定一致4096PLS/轉,齒輪比設定1:1.定位沒問題

成人性爱视频在线观看 | 99精品欧美一区 | 狠狠做深爱婷婷久久综合一区 | 美女脱了内裤张开腿让男人桶网站 | 夜夜未满十八勿进的爽爽影院 | 自慰无码一区二区三区 | 成年免费a级毛片 | 国产手机在线αⅴ片无码观看 | 久久天天躁狠狠躁夜夜av浪潮 | 久久精品国产亚洲av高清色欲 | 一本色道久久综合亚洲精品不卡 | 欧美疯狂做受xxxxx高潮 | 成人精品在线视频 | 高清视频 一区二区三区四区 | 特级毛片爽www免费版 | 黄页视频在线免费观看 | 无码精品人妻一区二区三区av | 大学生久久香蕉国产线看观看 | 久久免费视频在线观看30 | 亚洲人成无码网站在线观看 | 国产欧美久久精品 | 精品国产乱码久久久久软件 | 一本加勒比hezyo无码人妻 | 亚洲精品无码专区久久 | 97在线观看免费 | 春药高潮抽搐流白浆在线观看 | 日本少妇浓毛bbwbbwbbw | 伊人久久综合精品无码av专区 | 女的被弄到高潮娇喘喷水视频 | 窝窝影院午夜看片 | 被三个男人绑着躁我好爽视频 | 妓院一钑片免看黄大片 | 午夜天堂一区人妻 | 在线天堂最新版资源 | 国产精品美女流白浆视频 | 日产精品99久久久久久 | 私人毛片免费高清影视院 | 色视频www在线播放国产人成 | 98香蕉草草视频在线精品看 | 99re6精品| 黄色一级片在线免费观看 |