成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

FX1N-PLC控制雙伺服做矩形運(yùn)動(dòng)，要求轉(zhuǎn)角處不能一軸停止，再啟動(dòng)另一軸。
因?yàn)樵O(shè)備機(jī)頭部分一直在下料，要求做到四個(gè)轉(zhuǎn)角處下料均勻。
請(qǐng)高手指點(diǎn)，最好是可實(shí)際執(zhí)行的方法（根據(jù)現(xiàn)有配置）。謝謝！

如上要求,則需要做直線插補(bǔ),且連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)方式.
QD75或QMotion我有使用過(guò),動(dòng)作是OK!
不知FX2N-20GM與FX3U-20SSC-H是否有連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)功能.

樓上的大師講得對(duì)啊，就是要求運(yùn)動(dòng)指令之間是連續(xù)的，不能停頓。
FX2N-20GM是可以的，可是成本還是差很多的，老板會(huì)罵人的，
我現(xiàn)在有一個(gè)想法，在一軸快要停止時(shí)，啟動(dòng)另一軸。這樣在轉(zhuǎn)角處即是一個(gè)很小的倒角，
如果成功應(yīng)能滿足要求�？墒荘LC有掃描周期的，不易做到四個(gè)倒角一致啊。
求大師們有什么高招��！