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各位高手：
          問題：程序操作前首先給伺服回零，當操作后用DRVA指令回零，回不到原來的零位，相差0。6MM，但D8340已顯示為零，```
                                請各位高手指點！！用什么方法可以解決```

愿交工控精英```

OPR方法是什么?
三菱伺服原點回歸的方法有好幾種,且方法都不同

一般來說是干擾惹的禍