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各位工控朋友，在下用QD75MH控制MR-J3-200B的伺服，PLC輸出了Y0，Y1，伺服點(diǎn)動(dòng)，原點(diǎn)回歸、自動(dòng)都能跑，但是

伺服電機(jī)在沒(méi)有命令時(shí)，用手能自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，

我做的實(shí)驗(yàn)是空載，直接放大器控制一個(gè)伺服電機(jī)，沒(méi)有機(jī)構(gòu)，哪位朋友有相關(guān)經(jīng)驗(yàn)可以分享一下.

你確認(rèn)你在停止的時(shí)候伺服  有SON？

SEVER ON接

你的伺服電機(jī)帶剎車(chē)嗎？

伺服ON后就不能動(dòng)了

SEVER ON信號(hào)控制

剎車(chē)可能得電了吧

應(yīng)該是你參數(shù)沒(méi)有設(shè)置好，檢查一下參數(shù)吧，看你是在哪個(gè)模式下控制

MR-J3-200B伺服放大器大約可以控制2K以下的伺服電機(jī)，至于你說(shuō)的那種情況，我感覺(jué)是電機(jī)的問(wèn)題，因?yàn)镼D75MH系列的用的是專用電機(jī)，放大器沒(méi)法控制電機(jī)的自鎖。它采用的是光纖通信，是三菱里邊最新的
不對(duì)的地方你在三菱的官方網(wǎng)站上可以找到

明天試一試，我這里也用這種系統(tǒng)。