成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

你的應該是累積誤差，你可以讓設備運行幾個小時后看看誤差是多大，然后再重新計算脈沖量。因為你單個或者幾個甚至說是理論算的都是根據(jù)你的設計理論值算的，理論算的還要經(jīng)過測試后結(jié)果看看要不要補償。比如你的機械精度差了0.001MM,如果其他很準到理論值，那么做一百次，500次，1000次，就差1MM了

1N的脈沖輸出不是連續(xù)的方波，出現(xiàn)這種問題并不奇怪。

    

謝謝大家的熱心幫助,問題第二天解決了,是送料機構(gòu)的問題,料帶時緊時松,伺服鎖止力小,改了送料機構(gòu)后一次定位校正后運行穩(wěn)定.

機構(gòu)及配線、齒輪比…等皆沒問題，那就為干擾的問題的話，可于妳的pls輸出處(y0)及你的共地端(n)加裝一陶瓷電容(b102)，或?qū)�妳的輸出處y0、y1將兩線互較為一條絞線，最好使用隔離線，另外要將伺服馬達的輸出端直接接于驅(qū)動器上，若無干凈的接地系統(tǒng)，地線可不接，一般遇到干擾問題是很麻煩的

脈沖方式，使用時間長了后，都容易會有誤差。
如果你的機械結(jié)構(gòu)允許，每切幾次可以回一次原點，從初始點開始，讓錯誤不積累，可以避免這種情況。
或者每次切的東西是相對的，比如第一個切成100.001MM長，第二個切成100.002MM長，誤差平均到每個元件上，也無所謂，除非有機械問題或強烈干擾，否則都準的。
但有些工藝情況是要全部積累起來的，那樣每個0.001或0.002的誤差加起來不得了。
目前精準度比較高的配置是使用網(wǎng)絡控制方式，比如三菱的QD75M模塊 + J3-B 系列伺服。

值得~學習學習。

學習..我以前也遇到這個問題,不過后來查到那是干擾問題