成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

farness
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看farness的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-11-30 19:58
現在有個項目是凸輪結構，控制是FX3U+多摩川編碼器+松下伺服。
這里說明一下為什么要用編碼器，因為是皮帶帶動凸輪，皮帶有很多誤差。

控制方式是這樣的：

用了C235高速計數，伺服控制是這樣的，用PLSY指令一直給伺服發脈沖，當C235計數到達時，關閉PLSY指令，伺服停止，計數清零。

但是這樣控制有個問題，就是不準，剛開始還可以，轉個幾十圈，位置就偏了。
各位有經驗的幫我分析分析，問題出在哪。

謝謝！
sandy_love
感悟生活，創新的源泉...
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 487 個
工控威望: 823 點
下載積分: 1610 分
在線時間: 482(小時)
注冊時間: 2008-12-08
最后登錄: 2025-01-04
查看sandy_love的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-11-30 23:53
用編碼器z相脈沖清零消除累積誤差；或者用定位指令

久久久久久欧美精品se一二三四 | 人妻无码中文专区久久五月婷 | a级黄色毛片免费播放视频 a级黄色毛片三 | 黄a无码片内射无码视频 | 欧性猛交ⅹxxx乱大交 | 老汉精品免费av在线播放 | 无码国产色欲xxxx视频 | 中文幕无线码中文字蜜桃 | 秋霞鲁丝片av无码 | 久久美女免费视频 | 伊人成色综合人夜夜久久 | 夫妇交换性三中文字幕 | 女邻居丰满的奶水 | 性生交片免费无码看人 | 婷婷无套内射影院 | 久久久噜噜噜久久中文字幕色伊伊 | 精品国产一区二区三区久久 | 激情内射亚洲一区二区三区爱妻 | 国产无遮挡又爽又刺激的视频老师 | 999成人国产精品 | 91视频区 | 狠狠躁夜夜躁人人躁婷婷视频 | 国产成人无码a区精油按摩 成人免费无码av | 日产精品久久久久久久 | 久久不见久久见免费视频7 人妻少妇精品中文字幕av蜜桃 | 麻豆国产av超爽剧情系列 | 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 | 久久精品国产亚洲av蜜臀 | www插插插无码视频网站 | 国产香港三级理论在线 | 特级av毛片免费观看 | 又白又嫩毛又多15p 日日摸日日碰夜夜爽无码 国产二级一片内射视频插放 | 欧美老妇与zozoz0交 | 乱码午夜-极国产极内射 | 99re在线播放 | 成年人网站免费在线观看 | 亚洲av片在线观看 | 久久久久久久久888 精品久久久久久无码专区不卡 | 成年人网站免费在线观看 | 久久久久亚洲av无码观看 | 国精产品一区一区三区有限在线 |