成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

farness
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看farness的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-11-30 19:58
現在有個項目是凸輪結構，控制是FX3U+多摩川編碼器+松下伺服。
這里說明一下為什么要用編碼器，因為是皮帶帶動凸輪，皮帶有很多誤差。

控制方式是這樣的：

用了C235高速計數，伺服控制是這樣的，用PLSY指令一直給伺服發脈沖，當C235計數到達時，關閉PLSY指令，伺服停止，計數清零。

但是這樣控制有個問題，就是不準，剛開始還可以，轉個幾十圈，位置就偏了。
各位有經驗的幫我分析分析，問題出在哪。

謝謝！
sandy_love
感悟生活，創新的源泉...
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 487 個
工控威望: 823 點
下載積分: 1610 分
在線時間: 482(小時)
注冊時間: 2008-12-08
最后登錄: 2025-01-04
查看sandy_love的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-11-30 23:53
用編碼器z相脈沖清零消除累積誤差；或者用定位指令
lgy1114
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 201 點
下載積分: 570 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2008-01-10
最后登錄: 2025-01-08
查看lgy1114的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-12-01 09:30
是不是掃描周期的影響   建議用中斷

成人国产精品高清在线观看 | 国产精品美女久久久久久久 | 欧美又粗又大xxxxbbbb疯狂 | 玩弄人妻少妇500系列网址 | 欧美性色欧美a在线播放 | 成人在线观看午夜 | 欧美内射深喉中文字幕 | 亚洲人交乣女bbw | 国产精品视频白浆免费视频 | 极品新婚夜少妇真紧 | 国产熟睡乱子伦视频观看看 | 超碰97人人射妻 | 91在线网站 | 人人妻人人做人人爽 | 人人爽人人爽人人爽人人片av | 亚洲av无码一区二区乱子伦 | 日本www一道久久久免费榴莲 | 成人免费真人毛片视频 | 思思99re6国产在线播放 | 岛国av无码免费无禁网站 | 国产精品三级在线观看无码 | 亚洲av无码一区二区三区人 | 国产色系视频在线观看免费 | 亚洲区小说区图片区qvod | 无遮挡18禁啪啪羞羞漫画 | 精品爆乳一区二区三区无码av | 亚洲精品综合一区二区 | 狠狠色噜噜狠狠亚洲av | 国产精品久久久亚洲 | 欧美成人在线视频 | 日本真人做爰免费视频120秒 | 成人精品视频一区二区三区尤物 | 国产一精品一av一免费爽爽 | 亚洲av成人精品日韩在线播放 | 女人大荫蒂毛茸茸视频 | 亚洲午夜未满十八勿入网站2 | 99在线精品免费视频 | 成人无码网www在线观看 | 手机在线观看av片 | 特黄大片又粗又大又暴 | 无码精品a∨在线观看十八禁 |