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gsj791898717
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樓主  發表于: 2010-12-17 22:14
增量離散化公式為ｋｐ［ｅ（ｔ）－ｅ（ｔ－１）］＋（ｋｐ＊ｔ）ｅ（ｔ）／Ｔｉ－（ｋｐ＊ＴＤ）［ｅ（ｔ）－２＊ｅ（ｔ－１）＋ｅ（ｔ－２）］／ｔ　　　程序效果不行　　麻煩大家看看有什么問題　
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1樓  發表于: 2010-12-17 22:15
求出的結果是不是就是直接控制加熱啊
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2樓  發表于: 2010-12-18 19:03
就是我寫了一段程序  微分部分總是飽和  該怎么處理  大俠們幫幫忙啊

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