成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

xulifei
與自動化，工控握手！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 84 個
工控威望: 280 點
下載積分: 4475 分
在線時間: 95(小時)
注冊時間: 2011-12-07
最后登錄: 2023-12-26
查看xulifei的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-04-20 17:18
目前在搞一臺機器，請問我沒有進行原點搜索命令，能直接進行SPED和INI的JOG動作么？現在電機動不了很尷尬！！我有3個傳感器，分別是最大行程和最小行程還有一個是接近傳感器。如果要進行原點搜索如下圖設置是否可行

我設置的電機一轉是500個脈沖！
學習，努力
qfgkr
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 192 個
工控威望: 320 點
下載積分: 2216 分
在線時間: 144(小時)
注冊時間: 2011-08-15
最后登錄: 2025-09-19
查看qfgkr的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-04-20 18:45
電機動不了：
           1.檢查servo是否ON
                       2.檢查servo是否有alarm

原點搜索可以不用原點搜索ORG指令，
  1.可以讓伺服電機朝一個方向運動，
撞到極限反向運動，DOG上升沿開始減速，下降沿開始搜索Z相信號（伺服的真正原點）數目，
相等時觸發INI指令斷SPED指令停伺服，原點OK~!

   2.DOG做原點，方法同前，下降沿觸發INI指令斷SPED指令停伺服，原點OK1
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(xulifei) 熱心助人
    jx_einstein
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 849 個
    工控威望: 1047 點
    下載積分: 2421 分
    在線時間: 860(小時)
    注冊時間: 2010-01-09
    最后登錄: 2025-01-16
    查看jx_einstein的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2012-04-20 18:49
    沒有原點搜索，還是可以走相對位置的
    xulifei
    與自動化，工控握手！
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 84 個
    工控威望: 280 點
    下載積分: 4475 分
    在線時間: 95(小時)
    注冊時間: 2011-12-07
    最后登錄: 2023-12-26
    查看xulifei的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2012-04-20 20:50
    了解了，搞到現在了，還請我師父過來看了，現在的問題是SERV-ON是ON的，ALM和S-RDY都是ON  OK的，用軟件測試JOG運行是能動的�，F在是什么問題呢？悲劇啊 搞到現在了，問題還是沒發現。用指令閥脈沖時，0.00上的燈是亮的說明有脈沖輸出�。。�！有沒有可能是壓線壓的不好，我看過了通訊的接線沒問題。 星期一客戶就要來看了，老子連機都動不了！
    學習，努力
    sff0928
    好好學習！
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 71 個
    工控威望: 169 點
    下載積分: 464 分
    在線時間: 13(小時)
    注冊時間: 2010-03-14
    最后登錄: 2022-03-28
    查看sff0928的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2012-04-21 16:13
    軟件能動，plc有輸出，那肯定是接線的問題了！
    學習啊！
    dgtianji
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 11 個
    工控威望: 107 點
    下載積分: 1855 分
    在線時間: 18(小時)
    注冊時間: 2011-10-18
    最后登錄: 2013-10-28
    查看dgtianji的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2012-04-21 16:25
    額，客戶來到了，如果連機子動不了，那就麻煩啦
    減速機廠家
    sff0928
    好好學習！
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 71 個
    工控威望: 169 點
    下載積分: 464 分
    在線時間: 13(小時)
    注冊時間: 2010-03-14
    最后登錄: 2022-03-28
    查看sff0928的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2012-04-21 16:32
    是不是npn 和pnp的關系�。�
    學習啊！
    xulifei
    與自動化，工控握手！
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 84 個
    工控威望: 280 點
    下載積分: 4475 分
    在線時間: 95(小時)
    注冊時間: 2011-12-07
    最后登錄: 2023-12-26
    查看xulifei的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2012-04-21 18:01
    是不是Z相原點信號不用接PLC上的？今天我把它拔了，電機好像能動了。是不是這個原因引起的電機不轉動哈！求高手指點！！！
    學習，努力
    wei0212007
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1062 個
    工控威望: 1165 點
    下載積分: 6912 分
    在線時間: 1187(小時)
    注冊時間: 2007-04-19
    最后登錄: 2025-10-10
    查看wei0212007的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2012-04-21 18:11
    如果是因為Z信號接入PLC后不動，是不是你程序中有問題？比如單獨的一個Z信號條件接通的時候觸發了INI指令？
    xulifei
    與自動化，工控握手！
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 84 個
    工控威望: 280 點
    下載積分: 4475 分
    在線時間: 95(小時)
    注冊時間: 2011-12-07
    最后登錄: 2023-12-26
    查看xulifei的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2012-04-21 18:25
    伺服器的Z相信號腳 我是接在PLC上的，而且在測試的時候也沒讓Z相信號接通呢，我用的ORG 和JOG都動不了，今天把它拔了，就能動了~這是神馬情況，還是根本不是這個問題是其他問題！不懂怎么不動，不動又怎么能動了~~~
    學習，努力