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y266298
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樓主  發(fā)表于: 2011-07-30 00:25
我是新新手,向各位大俠求助,謝謝。最近我用FX1N系列的PLC控制兩臺(tái)混合式步進(jìn)電機(jī),發(fā)現(xiàn)其中一臺(tái)步進(jìn)電機(jī),不能到達(dá)預(yù)定位置,或者多跑一段距離,返回也是要多跑一段距離,我想可能是慣性太大,就把速度調(diào)慢了,現(xiàn)在基本能到達(dá)預(yù)定位置,但是現(xiàn)在速度又太慢了,怎樣才能即能把速度調(diào)快又能到達(dá)預(yù)定位置???我用的是絕對(duì)位置控制指令DRVA,降低最高頻率(D8146),或者增大加減速時(shí)間(D8148)能實(shí)現(xiàn)嗎???又與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分有關(guān)系沒(méi)有???或者還有其他方法沒(méi)有???謝謝。。。
[ 此帖被y266298在2011-07-30 00:52重新編輯 ]
y266298
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1樓  發(fā)表于: 2011-07-30 10:37
大俠呢???     
yangh1129
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2樓  發(fā)表于: 2011-07-30 10:55
應(yīng)該是機(jī)械結(jié)構(gòu)有問(wèn)題。如機(jī)械傳動(dòng)裝置是絲杠或齒輪齒條結(jié)構(gòu)的話(huà),電機(jī)應(yīng)該不會(huì)跑過(guò)頭。電氣方面可以加長(zhǎng)加減速度時(shí)間。還有設(shè)置一下D8145這個(gè)偏壓速度。
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    銘杰工控
    溫嶺市正凱自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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    3樓  發(fā)表于: 2011-07-30 11:07
    跟機(jī)械結(jié)構(gòu)沒(méi)有關(guān)系,樓主的步進(jìn)電機(jī)在高速時(shí)出現(xiàn)失步現(xiàn)象是因?yàn)榇髾C(jī)高速時(shí)轉(zhuǎn)矩小,低速就沒(méi)事。如果用伺服就沒(méi)有問(wèn)題了。如果樓主用的是兩相混合式的電機(jī)建議改成三相混合式或伺服。
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    全自動(dòng)換箱機(jī) 催化劑再生、處置智能裝備 MES軟件 WCS軟件 注塑工廠整體智能化解決方案    重載桁架機(jī)械手
    rockyhuo
    專(zhuān)業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
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    4樓  發(fā)表于: 2011-07-30 13:20
    在機(jī)械軸上加編碼器監(jiān)控位置也可以。
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  • 變頻器中心放卷,可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線(xiàn)速度.
    全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作,承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造,尿褲垛碼機(jī)制造
    QQ:84818626
    電話(huà):18923140420
    dl2006
    沒(méi)有女人冷冷清清,女人多了雞犬不寧
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    5樓  發(fā)表于: 2011-07-31 07:38
    加減速時(shí)間加長(zhǎng)
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  • 對(duì)不起是一種真誠(chéng),沒(méi)關(guān)系是一種風(fēng)度。如果你付出了真誠(chéng),卻得不到風(fēng)度,那只能說(shuō)明對(duì)方的無(wú)知與粗俗
    slik
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    6樓  發(fā)表于: 2011-07-31 09:14
    應(yīng)該是跟轉(zhuǎn)矩太小有關(guān)系,你可以調(diào)整運(yùn)轉(zhuǎn)電流設(shè)大即可!
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    sandy_love
    感悟生活,創(chuàng)新的源泉...
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    7樓  發(fā)表于: 2011-07-31 10:22
    失步和過(guò)沖都是步進(jìn)電機(jī)的軟肋;要注意步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)頻率和失步頻率;一般來(lái)說(shuō)增大細(xì)分可以提高精度和啟動(dòng)頻率,但效果不是很好,最終還是要反復(fù)測(cè)試把加減速時(shí)間、頻率等參數(shù)調(diào)到最優(yōu);如果對(duì)響應(yīng)速度要求很高的話(huà),建議還是改用伺服吧
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    ljy5602
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    8樓  發(fā)表于: 2011-07-31 10:54
    細(xì)分和頻率,脈沖多調(diào)幾次哦,慢慢來(lái)
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    安擇電子科技
    機(jī)器能做的事就讓它去做...!
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    9樓  發(fā)表于: 2011-08-05 23:39
    怎么用都是不理想,還是用伺服吧國(guó)產(chǎn)的也很便宜
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    wallace
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    10樓  發(fā)表于: 2011-08-08 21:13
    步進(jìn)無(wú)反饋,負(fù)載大容易丟步,慣性大過(guò)沖。
    丟步解決:增大電流增大轉(zhuǎn)矩;
    過(guò)沖:斜坡指令,減速緩慢一點(diǎn)。
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