成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

現有十二臺小搬運車，每臺車的結構和控制系統上都是完全獨立的，每臺造價低于一萬元
現在這么多車，只能在一條導航線上行駛，導航線是一條黑白相間的色標地板格，實際使用中因每臺車的實時位置不一樣（每臺機讀取地板格而計算出不同的位置），但因每臺車時快時慢，有時出貨的，正好遇到回頭的，一下子在這條導航線上堵住了，或因為有的快，有的慢而出現追尾的現象。。。。。。
在導航線無法增加，也不能使用有線通信的情況下的情況下，我如何讀取上述12臺機的實時位置數據，用什么機型做上位機才可以擁有這么多無線端口來讀取這么多端口的數據呢，而且速度還要快，要不機器走了十厘米，數據還沒有回來就麻煩大了，如果我有個上位機，把12臺機的實時位置數據讀到一臺機子上，我就可以把這些數據進行比較，確定哪臺機快降速，哪臺機加速或哪臺機停止等動作，這樣才能完全解決這種碰撞現象，請朋友們指點一下
----------------------再有，就是地板任何地方都不存在安裝任何形式的感應器的條件的，謝謝大家！

汽車總裝車間有種AGV小車，原理和你的差不多，  也是循跡運行， 你可以參考下

高鐵，動車的那個控制系統，也可以參考一下的。據說還是世界前列。

搬運車上加防撞傳感器也可以吧！

用無線來做吧，可以選用免費的ZIGBEE無線通信協議，500米范圍內都有效，我用過開放式通信協議（nrf2401）做車間監控網絡，200米通信范圍，抗干擾能力也還可以，上位機用工業電腦，主通信模塊用USB-NRF2401,子站用NRF2401，通信方式采用查詢方式通信，主通信模塊不用做任何處理，子通信模塊需要外加控制芯片，你用單片機、ARM都可以，該系統造價低、使用簡單、編程方便，應該對你有幫助！