成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

請(qǐng)問(wèn)一下大家：
現(xiàn)在我做的回原點(diǎn)程序是

1.電機(jī)負(fù)方向找原點(diǎn)開(kāi)關(guān),找到后停止.
2.停止后電機(jī)正方向向前行走固定距離.
3.再負(fù)方向慢速找原點(diǎn)開(kāi)關(guān).
4.找到后，確定回原點(diǎn)完成.

請(qǐng)問(wèn)一下大家,這樣回原點(diǎn)每次的回原點(diǎn)精度能不能保證？ 有啥利弊？

沒(méi)問(wèn)題
第2步改一下：停止后電機(jī)正方向走，直至脫離原點(diǎn)傳感器，然后停止
接著第三步

z相脈沖

這是普通電機(jī)回原點(diǎn)的控制嗎？
可以參考伺服定位回原點(diǎn)的方式。
回原點(diǎn)精度主要受dog搜索速度和PLC掃描周期的影響。
伺服定位是通過(guò)高速處理+Z相脈沖來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題。
自制回原點(diǎn)也可這樣，找到dog后繼續(xù)找編碼器Z脈沖并用中斷處理提高精度。

第2步就開(kāi)始減速，然后往正方向慢速走，等走到原點(diǎn)的下降沿就停下來(lái)。
第3步可以慢速往負(fù)方向走，遇到原點(diǎn)的上升沿停下。

實(shí)際對(duì)于小型PLC來(lái)說(shuō)。你選好一種回零方式�？粗�它的圖。理解一下就可以。馬達(dá)回零前所在的位置不同，跑的過(guò)程會(huì)有點(diǎn)不同。最后那幾步都是相同的。剩下就是檢驗(yàn)他走的準(zhǔn)不準(zhǔn)了 。三菱3U。感覺(jué)回零精度還可以。還有松下FP-X0   或FP-XH的。還沒(méi)發(fā)現(xiàn)誤差很大的問(wèn)題。

   樓主這個(gè)是步進(jìn)電機(jī)吧？而且只有一個(gè)原點(diǎn)信號(hào)，沒(méi)有極限信號(hào)的情況吧？

  學(xué)習(xí)了。

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。

精度沒(méi)問(wèn)題的，這相當(dāng)于回原后再定位距離。

一個(gè)近點(diǎn)信號(hào)X3,開(kāi)機(jī)檢測(cè)X3如果ON向前走一段，在回原，如果X3OFF直接回原，檢測(cè)到近點(diǎn)開(kāi)關(guān)改變方向，X3下降沿停止，原點(diǎn)檢測(cè)完成

有Z相信號(hào)時(shí)，建議用Z相信號(hào)。不用Z相信號(hào)時(shí)，用負(fù)正負(fù)的回原方式也挺好，建議正向時(shí)借助原點(diǎn)感應(yīng)器信號(hào)，離開(kāi)時(shí)開(kāi)始計(jì)數(shù)消除回歸速度快慢的影響。