成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频
payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發帖數量: 2622 個
工控威望: 2900 點
下載積分: 40092 分
在線時間: 488(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2025-06-29
查看payfsl的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-04-21 10:27
圖片：
鋼管折彎設備：
客戶對弧度要求比較高，人工手動調整不能滿足要求，想用傳感器實時檢測弧度，通過PID運算驅動伺服電機帶動活動輪進行自動調整。不知道這樣的方案可不可行，各位大神有沒有更好的方案？
另外具體寫程序也還是迷迷糊糊，以前寫過溫度的PID，還沒有寫過運動控制的PID，也希望大神能賜教。



因為鋼管有反彈，并且反彈的量不固定，所以才引入檢測和PID運算進行動態補償
[ 此帖被payfsl在2022-04-25 20:11重新編輯 ]
三人行必有我師焉，擇其善者而從之 ，學而不思則罔，思而不學則殆
樓上小王
牛刀小試
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 464 個
工控威望: 1286 點
下載積分: 305 分
在線時間: 100(小時)
注冊時間: 2021-02-19
最后登錄: 2025-03-21
查看樓上小王的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-04-21 10:57
那你這對傳感器要求比較高了，要激光測距型的，還帶模擬量輸出，你這產品如果是鐵板還好一點，如果是鋼管，激光測距不一定準 有挑戰性。如果挑戰成功，請分享一下心得，讓我們也學習一下
天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 586 個
工控威望: 8208 點
下載積分: 5026 分
在線時間: 582(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-06-30
查看天空流星的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-04-21 14:39
折彎有反彈吧
郁哥哥
QQ：4192190
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 318 個
工控威望: 918 點
下載積分: 1964 分
在線時間: 153(小時)
注冊時間: 2021-04-22
最后登錄: 2025-06-10
查看郁哥哥的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-04-21 15:18
做過類似的折彎設備
郁哥哥
烏嘍牛
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 714 個
工控威望: 842 點
下載積分: 2009 分
在線時間: 225(小時)
注冊時間: 2020-06-10
最后登錄: 2025-06-01
查看烏嘍牛的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-04-21 16:43
這個厲害👍，
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 958 個
工控威望: 853 點
下載積分: 53257 分
在線時間: 1345(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-06-30
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-04-21 19:17
我記得彎管機一般都是用運動控制器或者運動控制模塊去控制伺服的。
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 958 個
工控威望: 853 點
下載積分: 53257 分
在線時間: 1345(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-06-30
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-04-21 19:22
沒有聽說過用PID控制的，雖然伺服驅動器內部本質上還是用PID，不過我們只要通過脈沖或者總線通訊信號控制伺服就可以了，比如用三菱的QD77MS,FX5-40SSC等模塊
payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發帖數量: 2622 個
工控威望: 2900 點
下載積分: 40092 分
在線時間: 488(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2025-06-29
查看payfsl的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-04-21 20:37
引用
引用第2樓天空流星于2022-04-21 14:39發表的  :
折彎有反彈吧

就是因為有反彈，并且反彈的量不固定，所以才引入檢測和PID運算
三人行必有我師焉，擇其善者而從之 ，學而不思則罔，思而不學則殆
cfg168
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 119 個
工控威望: 142 點
下載積分: 759 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2022-01-07
最后登錄: 2022-10-15
查看cfg168的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-04-21 22:59
上數控或者運動控制了，因為需要進行復雜的插補運算指令去實現了，而不再是簡單的算術運算（加減乘除）了，PLC和PID沒轍。
最好是中文3
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 189 點
下載積分: 623 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2022-01-22
最后登錄: 2024-11-21
查看最好是中文3的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2022-04-22 15:04
          
payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發帖數量: 2622 個
工控威望: 2900 點
下載積分: 40092 分
在線時間: 488(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2025-06-29
查看payfsl的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2022-04-23 07:22
等大神解惑
三人行必有我師焉，擇其善者而從之 ，學而不思則罔，思而不學則殆
曾姚王
紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 283 個
工控威望: 369 點
下載積分: 15782 分
在線時間: 163(小時)
注冊時間: 2021-07-24
最后登錄: 2025-06-26
查看曾姚王的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2022-04-23 08:16
機械導向折彎簡單，電氣檢測是浮云。檢測流水線上的空盒的傳說類似。

亚洲av不卡一区二区三区 | 画江湖之不良人第六季免费观看 | 国产做无码视频在线观看浪潮 | 狠狠色婷婷久久综合频道毛片 | 久久久久成人精品无码 | 久久久无码中文字幕久... | 人妻少妇精品无码专区二区 | 国产成人综合高清在线观看 | 久久久无码一区二区三区 | 免费www网站 | 鲁大师影院在线观看 | 忘忧草www中文在线资源 | 国产亚洲情侣一区二区无 | 大地资源网在线观看免费官网 | 99国精产品一二三区 | 成年大片免费高清在线看黄 | 亚洲国产中文在线二区三区免 | 91久久国产露脸国语对白 | 精品久久久久久影院免费 | 不卡一卡二卡三乱码免费网站 | 亚洲欧美日韩中文字幕一区二区三区 | 亚洲国产精品久久久久久久 | 内射极品少妇xxxxxhd | 婷婷丁香五月激情综合 | 后入内射欧美99二区视频 | 特级毛片a级毛片在线播放www | 国产婷婷一区二区三区 | 成人午夜免费剧场 | 老妇高潮潮喷到猛进猛出 | 国产av无码专区亚洲a∨毛片 | 精品欧美一区二区三区免费观看 | 国产精品青青青高清在线 | 夜夜爽妓女8888视频免费观看 | 亚洲av电影天堂男人的天堂 | 99精产国品一二三产品香蕉 | 久久久久亚洲av无码网站 | 巨大巨粗巨长 黑人长吊 | 精品人无码一区二区三区 | 久久综合一区二区三区 | 香港三日本三级少妇三级视频 | 韩国一级特黄清高免费大片 |