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mandyaac
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樓主  發表于: 2010-05-23 16:07
現在公司有這樣一個方案,要求如下:

伺服帶動輸送帶送料,中間有個傳感器,當傳感器感應到有料后,在指定的位置有機械手,將物品取走,取走后,輸送帶斷續運轉。
動作大概是這樣。

開始我用JOG讓伺服一直跑,跑到傳感器位置停止,然后再定位一段距離,到了機械手位置再取走,但是這樣的方法,慢速是可以,當快速時就不準了,此方法被否決了。

請教各位高手,有沒更好的方法。
mandyaac
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1樓  發表于: 2010-05-23 21:10
正常情況下輸送帶是一直轉動的。
mandyaac
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2樓  發表于: 2010-05-24 21:13
頂一下。
atogood
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3樓  發表于: 2010-05-25 11:33
哪家的伺服?
mandyaac
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4樓  發表于: 2010-05-25 12:11
三菱J2S的伺服。
zhidaoshenmo
雖然我們不是“富二代”,但是我們還有成為“富一代”的機會。
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5樓  發表于: 2010-05-25 13:14
在追加一個阻擋器呀.比如:用氣缸.當你那感應器檢測到有物料時,氣缸動作,阻止物料再往前走,然后就是你大機械手動作
本人在廈門..同行的朋友,可以加我QQ:784272323
廈門鑫趣科技有限公司,主要從事回收、銷售、維修和租賃進口儀器儀表及其附件。
marcelinho
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6樓  發表于: 2010-05-25 13:45
在機械手取件的位置裝一傳感器,檢測到工件后機械手開始動作
atogood
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7樓  發表于: 2010-05-25 17:24
三菱J2S的話,一般不會有問題的。你的停車速度和要求的精度是多少?
development
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8樓  發表于: 2010-05-25 20:31
  
mandyaac
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9樓  發表于: 2010-05-25 20:42
引用
引用第7樓atogood于2010-05-25 17:24發表的  :
三菱J2S的話,一般不會有問題的。你的停車速度和要求的精度是多少?

精度不超過0.10,因為產品很小。
如果直接用位置控制,應該怎么做?輸送帶沒檢測到產品的時候是一直轉動的。
mandyaac
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10樓  發表于: 2010-05-27 21:20
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引用第5樓zhidaoshenmo于2010-05-25 13:14發表的  :
在追加一個阻擋器呀.比如:用氣缸.當你那感應器檢測到有物料時,氣缸動作,阻止物料再往前走,然后就是你大機械手動作

這樣是可以,但是結構已經出來了。
usermichael
Michael
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11樓  發表于: 2010-05-27 21:56
引用
引用第9樓mandyaac于2010-05-25 20:42發表的  :

精度不超過0.10,因為產品很小。
如果直接用位置控制,應該怎么做?輸送帶沒檢測到產品的時候是一直轉動的。

你的速度多快啊?這個精度位置控制應該沒問題啊!
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