成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
mandyaac
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-05-23 16:07
現在公司有這樣一個方案,要求如下:

伺服帶動輸送帶送料,中間有個傳感器,當傳感器感應到有料后,在指定的位置有機械手,將物品取走,取走后,輸送帶斷續運轉。
動作大概是這樣。

開始我用JOG讓伺服一直跑,跑到傳感器位置停止,然后再定位一段距離,到了機械手位置再取走,但是這樣的方法,慢速是可以,當快速時就不準了,此方法被否決了。

請教各位高手,有沒更好的方法。
mandyaac
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-05-23 21:10
正常情況下輸送帶是一直轉動的。
mandyaac
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-05-24 21:13
頂一下。
atogood
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 349 個
工控威望: 1909 點
下載積分: 2709 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2008-04-16
最后登錄: 2024-06-19
查看atogood的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2010-05-25 11:33
哪家的伺服?
mandyaac
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2010-05-25 12:11
三菱J2S的伺服。
zhidaoshenmo
雖然我們不是“富二代”,但是我們還有成為“富一代”的機會。
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 539 個
工控威望: 638 點
下載積分: 1175 分
在線時間: 309(小時)
注冊時間: 2009-04-16
最后登錄: 2017-10-25
查看zhidaoshenmo的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2010-05-25 13:14
在追加一個阻擋器呀.比如:用氣缸.當你那感應器檢測到有物料時,氣缸動作,阻止物料再往前走,然后就是你大機械手動作
本人在廈門..同行的朋友,可以加我QQ:784272323
廈門鑫趣科技有限公司,主要從事回收、銷售、維修和租賃進口儀器儀表及其附件。
marcelinho
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 339 個
工控威望: 620 點
下載積分: 7296 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2007-07-24
最后登錄: 2023-06-17
查看marcelinho的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2010-05-25 13:45
在機械手取件的位置裝一傳感器,檢測到工件后機械手開始動作
atogood
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 349 個
工控威望: 1909 點
下載積分: 2709 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2008-04-16
最后登錄: 2024-06-19
查看atogood的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2010-05-25 17:24
三菱J2S的話,一般不會有問題的。你的停車速度和要求的精度是多少?
development
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 262 個
工控威望: 318 點
下載積分: 1115 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2009-12-23
最后登錄: 2025-09-18
查看development的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2010-05-25 20:31
  
mandyaac
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2010-05-25 20:42
引用
引用第7樓atogood于2010-05-25 17:24發表的  :
三菱J2S的話,一般不會有問題的。你的停車速度和要求的精度是多少?

精度不超過0.10,因為產品很小。
如果直接用位置控制,應該怎么做?輸送帶沒檢測到產品的時候是一直轉動的。
mandyaac
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2010-05-27 21:20
引用
引用第5樓zhidaoshenmo于2010-05-25 13:14發表的  :
在追加一個阻擋器呀.比如:用氣缸.當你那感應器檢測到有物料時,氣缸動作,阻止物料再往前走,然后就是你大機械手動作

這樣是可以,但是結構已經出來了。
usermichael
Michael
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 91 個
工控威望: 295 點
下載積分: 579 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2008-11-28
最后登錄: 2025-01-22
查看usermichael的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2010-05-27 21:56
引用
引用第9樓mandyaac于2010-05-25 20:42發表的  :

精度不超過0.10,因為產品很小。
如果直接用位置控制,應該怎么做?輸送帶沒檢測到產品的時候是一直轉動的。

你的速度多快?這個精度位置控制應該沒問題!
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板: a国产在线| 922tv在线观看线路一 | 免费在线中文字幕 | 日韩国产欧美一区 | 精品美女一区二区 | 午夜小福利 | 观看国产色欲色欲色欲www | 成人免费高清视频 | 91视频在线观看网站 | 九一午夜精品av | 一级欧美黄色片 | 天堂www天堂在线资源 | 国产三级精品一区二区三区视频 | 国产揄拍国产精品 | 2021久久国自产拍精品 | 老司机午夜福利av无码特黄a | 精品视频在线免费观看 | 好吊妞无缓冲视频观看 | 色久网 | 久青草影院在线观看国产 | 久久av色| 超碰人人超 | 在线日韩成人 | 麻豆视传媒官网免费观看 | 91av视频在线免费观看 | 嫩草影业地址 | 国内精品免费久久久久软件 | 亚洲国内自拍 | 日本一级一片免费视频 | 国产又色又爽又黄 | 国产13一14娇小xxxx | 少妇人妻偷人精品一区二区 | 青青草视频在线观看 | 亚洲人成人77777网站 | 精品亚洲卡一卡2卡三卡乱码 | 欧美一区2区三区4区贰佰公司 | 日日嗨av一区二区三区四区 | 久久人爽人人爽人人片av | 中文字幕一二三区波多野结衣 | 日本欧美一区二区三区在线播放 | 夜夜爽夜夜操 | 国产精品自产拍在线观看花钱看 | 伊人加勒比| 黄色精品久久久 | 亚洲欧洲日产喷水无码 | 午夜三级在线观看 | 日韩国产中文字幕 | 亚洲精品无码成人片久久 | 国产精品久久久综合久尹人久久9 | 国产盗摄精品一区二区酒店 | 总裁高h震动喷水双性 | 西野翔之公侵犯中文字幕 | 夜鲁鲁鲁夜夜综合视频 | 狠狠色丁香婷婷综合久久来来去 | 男人的天堂aⅴ在线 | 国产一级片a| 人妻少妇久久中文字幕456 | zzijzzij日本丰满少妇 | 亚洲第一页在线 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 成人久久久久 | 操操操插插插 | 成人伊人网站 | 中文字幕人妻无码视频 | 男人添女荫道口图片 | 九九九免费视频 | 亚洲丝袜第一页 | www.人人草 | 亚洲国产欧美中文丝袜日韩 | 夜夜夜躁高潮天天爽 | 欧美日韩免费一区二区三区 | 亚洲综合色无码 | 亚洲粉嫩高潮的18p 国产日韩亚洲大尺度高清 性av网 | 色婷婷亚洲精品综合影院 | 无码专区—va亚洲v天堂麻豆 | 国产精品一区二区高清在线 | 日日狠日 | 无码中文人妻在线一区 | 国产一性一交一伦一 | 精品一区二区成人精品 | 成 人 网 站国产免费观看 | 中文成人无码精品久久久动漫 | av免费大片| 亚洲理论 | 日韩亚洲欧美成人 | 深夜福利视频导航 | 国产欧美熟妇另类久久久 | 国产女大学生av | 日韩欧美中文字幕在线播放 | 亚洲精品成人片在线观看精品字幕 | 国产成在线观看免费视频密 | 极速小视频在线播放 | 天天人人| 国产香港明星裸体xxxx视频 | 国产成人精品一区二区三区四区 | 看片国产 | 我和亲妺妺乱的性视频 | av在线播放日韩亚洲欧我不卡 | 亚洲狠狠婷婷综合久久 | 国产少妇露脸精品 | 91超薄肉色丝袜交足高跟凉鞋 | 2014天堂网| 色呦色呦色精品 | 精品人体无码一区二区三区 | 热久久一区二区 | 小男生小嫩茎网站在线观看 | yy6080午夜 | www.日本黄色 | 日本天堂免费 | 操碰久久 | 国产丝袜在线精品丝袜不卡 | 在线观看中文字幕视频 | 五月天激情电影 | 免费啪视频在线观看视频日本 | 不卡的av在线播放 | av少妇| 国产乱码在线 | 少妇把腿扒开让我添 | 国产精品亚洲精品日韩已满十八小 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 天天操综合 | 在线观看亚洲 | aⅴ精品无码无卡在线观看 国产香蕉尹人在线视频你懂的 | 国产精品偷伦视频免费观看的 | 国产乱码字幕精品高清av | 成人做爰100部片免费下载 | 毛片免费全部播放无码 | 日韩av综合在线 | 麻豆视传媒精品av在线 | 国产福利一区在线 | 欧美人一级淫片a免费播放 日日干av | 日韩欧美h | 日本免费观看视频 | 日本大片免a费观看视频三区 | 午夜三级a三级三点 | av无码精品一区二区三区宅噜噜 | 久久精品爱 | 中文字幕综合 | 久久中出 | 国产精品人成视频免费国产 | 国产永久免费高清在线观看 | 国产精品亚洲а∨天堂免在线 | 成人无码午夜在线观看 | 亚洲精品尤物av在线观看不卡 | 精品在线一区二区三区 | 欧美精品一区二区三区久久久 | 九九九九九精品 | 网红主播 国产精品 开放90后 | 欧美品无码一区二区三区在线蜜桃 | 青青草最新网址 | 蜜臀av在线无码国产 | 久久se精品一区二区三区 | 亚洲s码欧洲m码国产av | 蜜桃视频在线观看免费视频网站www | 国产成人无码短视频 | 成人永久免费福利视频免费 | 高清一级黄色片 | 99热久久免费频精品18 | a一级网站 | 99精品视频网 | 亚洲gv白嫩小受在线观看 | 亚洲高清偷拍一区二区三区 | 制服 丝袜 有码 无码 中文 | www五月天com | 国产成人精品一区二区三区 | 无码ol丝袜高跟秘书在线观看 | 亚洲高清自有吗中文字 | 欧美黑人性猛交xxxx | 噜噜色.com| 男人吃奶摸下挵进去啪啪软件 | 国内精品2020情侣视频 | 九色91丨porny丨丝袜 | 国模晨雨浓密毛大尺度 | 国外av片免费看一区二区三区 | 97久久久久人妻精品专区 | 午夜日本永久乱码免费播放片 | 欧美日韩一区二区三区四区五区 | 免费看污污视频 | 波多野结av在线无码中文 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 丰满人妻av无码一区二区三区 | 久久精品国产三级 | 国产成人久久久精品二区三区 | 五月天婷婷导航 | 久久精品国产日本波多野结衣 | 亚洲精品国产精品国自产小说 | 韩国三级在线 中文字幕 无码 | 国产人久久人人人人爽 | 骚妇毛片| 日韩av无码中文字幕 | 亚洲无吗视频在线 | 无码av中文一区二区三区 | 欧美一区二区三区在线看 | 中国男女全黄大片 | 欧美性xxxx极品hd大豆行情 | 69毛片| 国精精品一区二区三区有限公司 | 国产精品www夜色视频 | 中文字幕亚洲第一 | 日韩精品中文字幕在线播放 | 亚洲乱色伦图片区小说 | 亚洲日韩亚洲另类激情文学一 | 日本a级免费 | 九九热爱视频精品视频 | 久久久久夜夜夜综合国产 | 国产最新进精品视频 | 日韩精品免费一区二区三区竹菊 | 日本xxxxx片免费观看喷水 | 亚洲欧洲成人a∨在线 | 丰满熟女人妻中文字幕免费 | 久久不见久久见免费影院3 欧美性生活a级片 | 国产精品ssss在线亚洲 | 国产精品白丝喷水在线观看 | 欧美精品一区二区三区四区 | 午夜宅男在线永久免费观看网 | 无码专区6080yy国产电影 | 成午夜精品一区二区三区 | 国产精品亚洲аv久久 | 久草网在线| 午夜激情福利视频 | 乱爱性全过程免费视频 | 超碰福利在线 | 亚洲国产欧美在线综合其他 | 水牛影视一区二区三区久 | 成人黄色一级视频 | 日韩一级在线观看 | 成人男男视频拍拍拍在线观看 | 日本www在线视频 | 久久亚洲男人天堂 | 婷婷午夜精品久久久久久性色av | 成人精品视频99在线观看免费 | 1000部夫妻午夜免费 | 综合精品在线 | 精品无码久久久久久久久水蜜桃 | 成人综合在线视频 | 国产精品久久久久久亚洲影视 | 亚洲码欧美码一区二区三区 | 在线免费观看亚洲视频 | 无套大战乌克兰白嫩美女 | 主站蜘蛛池模板: 蛛词}| 成人欧美一区二区三区黑人一 | 中文字幕日韩一区二区三区 | 三级黄色毛片视频 | 午夜精品久久久久久久99老熟妇 | 国产丰满乱子伦无码专 | 少妇被爽到高潮喷水久久欧美精品 | 蜜桃精品在线 | 国产麻豆精品一区 | 午夜精品久久久久久久蜜桃 | 成人性视频免费看的鲁片 | 极品瑜伽少妇hd | 影音先锋亚洲成aⅴ人在 | 亚洲综合熟女久久久40p | 国产精品蜜臀av免费观看四虎 | 337p日本欧洲亚洲大胆精蜜臀 | 熟睡人妻被讨厌的公侵犯深田咏美 | 日本一本到道免费一区二区 | 涩狠狠狠狠色 | 成人短视频在线免费观看 | 欧美丰满熟妇xxxx性大屁股 | 久久国产综合精品 | 九九精品热 | 午夜在线观看视频网站 | 红桃av一区二区三区在线无码av | 国产成人无码一区二区在线播放 | 国产黄在线观看免费观看不卡 | 922tv在线观看线路一 | 欧美日韩专区 | 韩国久久久 | 无码高潮爽到爆的喷水视频 | 射死你天天日 | 欧美老女人性视频 | 午夜福利合集1000在线 | 日本三级一区 | 成人免费看片98 | 色偷偷亚洲第一成人综合网址 | 日本大香伊一区二区三区 | 日韩av片无码一区二区三区 | 久久视频在线播放 | 国产奶头好大揉着好爽视频 | 欧美人与动牲交zooz3d | 精品毛卡卡1卡2卡3麻豆 | 精品无码久久久久久久久 | 色欲网天天无码av | 91涩涩视频 | 人人澡人人曰人人摸看 | 亚洲性人人天天夜夜摸18禁止 | 国产免费一区二区三区视频 | 国产高潮流白浆免费观看 | 中文字幕无码久久一区 | 日日噜噜夜夜狠狠久久波多野 | 国产很色很黄很大爽的视频 | 国产精品扒开腿做爽爽爽a片唱戏 | 青青草97国产精品麻豆 | 热99re6久精品国产首页青柠 | 国产乱码一区二区三区爽爽爽 | 亚洲一区在线观看视频 | 91青青视频| 国产一卡2卡三卡4卡 在线观看 |