成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
mandyaac
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-05-23 16:07
現(xiàn)在公司有這樣一個(gè)方案，要求如下：

伺服帶動(dòng)輸送帶送料，中間有個(gè)傳感器，當(dāng)傳感器感應(yīng)到有料后，在指定的位置有機(jī)械手，將物品取走，取走后，輸送帶斷續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
動(dòng)作大概是這樣。

開始我用JOG讓伺服一直跑，跑到傳感器位置停止，然后再定位一段距離，到了機(jī)械手位置再取走，但是這樣的方法，慢速是可以，當(dāng)快速時(shí)就不準(zhǔn)了，此方法被否決了。

請(qǐng)教各位高手，有沒更好的方法。
mandyaac
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-05-23 21:10
正常情況下輸送帶是一直轉(zhuǎn)動(dòng)的。
mandyaac
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-05-24 21:13
頂一下。
atogood
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 363 個(gè)
工控威望: 1909 點(diǎn)
下載積分: 2709 分
在線時(shí)間: 206(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-16
最后登錄: 2024-06-19
查看atogood的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2010-05-25 11:33
哪家的伺服？
mandyaac
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2010-05-25 12:11
三菱J2S的伺服。
zhidaoshenmo
雖然我們不是“富二代”，但是我們還有成為“富一代”的機(jī)會(huì)。
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 559 個(gè)
工控威望: 638 點(diǎn)
下載積分: 1175 分
在線時(shí)間: 309(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-04-16
最后登錄: 2017-10-25
查看zhidaoshenmo的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2010-05-25 13:14
在追加一個(gè)阻擋器呀.比如:用氣缸.當(dāng)你那感應(yīng)器檢測(cè)到有物料時(shí),氣缸動(dòng)作,阻止物料再往前走,然后就是你大機(jī)械手動(dòng)作
本人在廈門..同行的朋友,可以加我QQ:784272323
廈門鑫趣科技有限公司，主要從事回收、銷售、維修和租賃進(jìn)口儀器儀表及其附件。
marcelinho
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 371 個(gè)
工控威望: 620 點(diǎn)
下載積分: 7296 分
在線時(shí)間: 220(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-07-24
最后登錄: 2023-06-17
查看marcelinho的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2010-05-25 13:45
在機(jī)械手取件的位置裝一傳感器，檢測(cè)到工件后機(jī)械手開始動(dòng)作
atogood
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 363 個(gè)
工控威望: 1909 點(diǎn)
下載積分: 2709 分
在線時(shí)間: 206(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-16
最后登錄: 2024-06-19
查看atogood的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2010-05-25 17:24
三菱J2S的話，一般不會(huì)有問題的。你的停車速度和要求的精度是多少？
development
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 278 個(gè)
工控威望: 316 點(diǎn)
下載積分: 1110 分
在線時(shí)間: 55(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-12-23
最后登錄: 2025-05-07
查看development的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2010-05-25 20:31
  
mandyaac
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2010-05-25 20:42
引用
引用第7樓atogood于2010-05-25 17:24發(fā)表的  :
三菱J2S的話，一般不會(huì)有問題的。你的停車速度和要求的精度是多少？

精度不超過0.10，因?yàn)楫a(chǎn)品很小。
如果直接用位置控制，應(yīng)該怎么做？輸送帶沒檢測(cè)到產(chǎn)品的時(shí)候是一直轉(zhuǎn)動(dòng)的。
mandyaac
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2010-05-27 21:20
引用
引用第5樓zhidaoshenmo于2010-05-25 13:14發(fā)表的  :
在追加一個(gè)阻擋器呀.比如:用氣缸.當(dāng)你那感應(yīng)器檢測(cè)到有物料時(shí),氣缸動(dòng)作,阻止物料再往前走,然后就是你大機(jī)械手動(dòng)作

這樣是可以，但是結(jié)構(gòu)已經(jīng)出來了。
usermichael
Michael
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 95 個(gè)
工控威望: 295 點(diǎn)
下載積分: 579 分
在線時(shí)間: 81(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-11-28
最后登錄: 2025-01-22
查看usermichael的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2010-05-27 21:56
引用
引用第9樓mandyaac于2010-05-25 20:42發(fā)表的  :

精度不超過0.10，因?yàn)楫a(chǎn)品很小。
如果直接用位置控制，應(yīng)該怎么做？輸送帶沒檢測(cè)到產(chǎn)品的時(shí)候是一直轉(zhuǎn)動(dòng)的。

你的速度多快啊？這個(gè)精度位置控制應(yīng)該沒問題啊！
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

黄色三级视频片 | 97理论三级九七午夜在线观看 | 少妇高潮毛片免费看 | 亚洲av成人无码精品直播在线 | 18禁裸男晨勃露j毛网站 | 亚洲精品无码专区在线播放 | 我要看a级毛片 | 国产乱视频在线观看 | 强行糟蹋人妻hd中文字幕 | 国产精品无圣光一区二区 | 婷婷五月深深久久精品 | 精品无码国产一区二区三区av | 少妇一晚三次一区二区三区 | 成人亚洲性情网站www在线观看 | 国产做爰又粗又大又爽动漫 | 久久亚洲私人国产精品va | 欧美黑人添添高潮a片www | 精品无码国产一区二区三区51安 | 亚洲欧美日韩久久精品第一区 | 中文字幕精品久久久久人妻红杏ⅰ | 国产精品人妻一区二区三区四 | 国产成人vr精品a视频 | 亚洲熟妇无码一区二区三区 | 国产成人精品a视频一区 | 亚洲一区二区三区四区五区黄 | 欧美人和黑人牲交网站上线 | 国产精品亚洲欧美日韩久久 | 91探花福利精品国产自产在线 | 久久久久亚洲av成人网 | 天堂资源中文最新版在线一区 | 日木av无码专区亚洲av毛片 | 欧美性猛交xxxx黑人猛交 | 国产乱子伦视频在线观看 | 四虎影库在线永久影院免费观看 | 99成人国产精品视频 | 黄色欧美视频在线观看 | 国产精品久久午夜夜伦鲁鲁 | 国产三级小视频在线观看 | 久久国产精品久久喷水 | 精品无码av一区二区三区不卡 | 乱码午夜-极品国产内射 |