成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

farness
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看farness的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-11-30 19:58
現(xiàn)在有個項目是凸輪結(jié)構(gòu)，控制是FX3U+多摩川編碼器+松下伺服。
這里說明一下為什么要用編碼器，因為是皮帶帶動凸輪，皮帶有很多誤差。

控制方式是這樣的：

用了C235高速計數(shù)，伺服控制是這樣的，用PLSY指令一直給伺服發(fā)脈沖，當(dāng)C235計數(shù)到達時，關(guān)閉PLSY指令，伺服停止，計數(shù)清零。

但是這樣控制有個問題，就是不準(zhǔn)，剛開始還可以，轉(zhuǎn)個幾十圈，位置就偏了。
各位有經(jīng)驗的幫我分析分析，問題出在哪。

謝謝！
sandy_love
感悟生活，創(chuàng)新的源泉...
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 487 個
工控威望: 823 點
下載積分: 1610 分
在線時間: 482(小時)
注冊時間: 2008-12-08
最后登錄: 2025-01-04
查看sandy_love的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-11-30 23:53
用編碼器z相脈沖清零消除累積誤差；或者用定位指令
lgy1114
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 43 個
工控威望: 201 點
下載積分: 570 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2008-01-10
最后登錄: 2025-01-08
查看lgy1114的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-12-01 09:30
是不是掃描周期的影響   建議用中斷

免费体验区试看120秒 | 超薄丝袜足j好爽在线观看 波多野结衣爽到高潮大喷 亚洲熟妇无码一区二区三区 | 日本强伦姧人妻一区二区 | 呦系列视频一区二区三区 | 精品丰满人妻无套内射 | 国产精品亚洲精品一区二区三区 | 99草在线观看 | 91精品视频免费在线观看 | 中文字幕一区二区三区四区五区 | 国产露脸精品产三级国产av | 国内大量揄拍人妻精品視頻 | 日韩欧群交p片内射中文 | 国产精品 视频一区 二区三区 | 日韩精品一区二区三区中文 | 婷婷色中文字幕综合在线 | 国产欧美成人免费观看视频 | 自慰无码一区二区三区 | 国产成人无码精品一区在线观看 | 国产综合无码一区二区色蜜蜜 | 国产视频中文字幕 | 国产一区二区不卡老阿姨 | 人人妻人人澡人人爽人人精品浪潮 | 国产成人亚洲精品无码影院bt | 精品欧洲av无码一区二区 | 毛片手机在线视频免费观看 | 欧美牲交a欧美牲交aⅴ免费下载 | 国产精品久久久久蜜臀 | 亚洲精品国产suv一区88 | 精品无码专区久久久水蜜桃 | 久久99精品久久久久久久野外 | 亚洲日韩av无码中文字幕美国 | 国产女人18毛片水真多1 | 国产亚洲成av人片在线观黄桃 | 久久午夜无码鲁丝片午夜精品 | av潮喷大喷水系列无码 | 国产真人毛片一级视频 | 无码人妻精品一区二区三区66 | 无码人妻精品一区二区蜜桃百度 | 亚洲第一av网站 | 无码专区人妻系列日韩精品 | 国产精品国产三级国产专播 |