成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

farness
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看farness的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-11-30 19:58
現(xiàn)在有個(gè)項(xiàng)目是凸輪結(jié)構(gòu),控制是FX3U+多摩川編碼器+松下伺服。
這里說明一下為什么要用編碼器,因?yàn)槭瞧?dòng)凸輪,皮帶有很多誤差。

控制方式是這樣的:

用了C235高速計(jì)數(shù),伺服控制是這樣的,用PLSY指令一直給伺服發(fā)脈沖,當(dāng)C235計(jì)數(shù)到達(dá)時(shí),關(guān)閉PLSY指令,伺服停止,計(jì)數(shù)清零。

但是這樣控制有個(gè)問題,就是不準(zhǔn),剛開始還可以,轉(zhuǎn)個(gè)幾十圈,位置就偏了。
各位有經(jīng)驗(yàn)的幫我分析分析,問題出在哪。

謝謝!
sandy_love
感悟生活,創(chuàng)新的源泉...
級(jí)別: 家園�?�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 487 個(gè)
工控威望: 823 點(diǎn)
下載積分: 1610 分
在線時(shí)間: 482(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-08
最后登錄: 2025-01-04
查看sandy_love的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-11-30 23:53
用編碼器z相脈沖清零消除累積誤差;或者用定位指令
lgy1114
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 43 個(gè)
工控威望: 201 點(diǎn)
下載積分: 570 分
在線時(shí)間: 37(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-01-10
最后登錄: 2025-01-08
查看lgy1114的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-12-01 09:30
是不是掃描周期的影響   建議用中斷

亚洲深深色噜噜狠狠网站 | 又大又粗又爽的少妇免费视频 | 人妻少妇无码精品视频区 | 国产精品久久久久乳精品爆 | 国产国产人免费人成成免视频 | 精品麻豆国产色欲色欲色欲www | 美女黄页网站免费进入 | 黄色在线视频免费看 | 欧美牲交a欧美牲交aⅴ免费下载 | 乱中年女人伦 | 国产亚洲精品无码专区 | 国产精品户外野外 | 中文字幕人成乱码熟女 | 中文日产码2023天美 | 亚洲国产精品无码专区 | 国产三级a三级三级 | 欧美精品久久96人妻无码 | 成人午夜高潮a∨猛片 | 亚洲国产成人精品无码区在线观看 | 真人祼交二十三式视频 | 在线视频观看免费视频18 | 亚洲国产精品va在线看黑人 | 91手机在线观看 | 国精无码欧精品亚洲一区 | 7777精品久久久大香线蕉 | 久久99久久99精品免观看 | 精品国产一区二区三区久久 | 久久人妻无码一区二区 | 精品人妻伦一二三区久久 | 两口子交换真实刺激高潮 | 亚洲啪av永久无码精品放毛片 | 人妻精品久久久久中文字幕 | 国产在线精品成人一区二区三区 | 国产狂喷潮在线观看 | 国产精品永久在线观看 | 久久人妻天天av | 熟女人妇交换俱乐部 | 国产精品免费久久久久影院仙踪林 | 92国产精品午夜福利 | 国产欧美日韩综合精品一区二区 | 97色婷婷成人综合在线观看 |