成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

裔風狂舞
喊破嗓子不如做出樣子！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 285 點
下載積分: 3710 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2011-09-02
最后登錄: 2025-01-03
查看裔風狂舞的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-07-09 15:49
1.機構是旋轉型的， 沒有辦法加外部感應器，伺服編碼器是增量型的
2.機構加了減速機，平時工作時肯定不止一圈，Z相不一定好用
3.如果采用Z相回，應該還要記憶轉了多少圈，假如斷電前，伺服正好在Z相，再開電伺服勵磁有可能回產生偏移，就有可能造成圈數錯誤
4.不知道CP1H有沒有什么方法可以斷電前把當前位置記憶下來，下次開機再利用記憶的脈沖數和最近的Z相回原點 這種方法不知道是否可行
5.旁邊有一臺樣機，CP1H加松下A6伺服，也是增量型的，我查了一下線，發現沒有利用Z相信號，不知道怎么實現回原點的，求各位大神賜教
裔風狂舞
喊破嗓子不如做出樣子！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 285 點
下載積分: 3710 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2011-09-02
最后登錄: 2025-01-03
查看裔風狂舞的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-07-09 15:52
忘記說了，伺服用的是臺達B2系列
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1901 個
工控威望: 2053 點
下載積分: 11068 分
在線時間: 812(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-02-04
查看yerong的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-07-09 16:29
有好多伺服支持扭矩檢測回原點 ， 就是用機械極限和馬達Z相配合完成回原點動作
裔風狂舞
喊破嗓子不如做出樣子！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 285 點
下載積分: 3710 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2011-09-02
最后登錄: 2025-01-03
查看裔風狂舞的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-07-09 16:38
我剛開始也有這個想法   后來覺得不行 機構上面還有線  把線扯斷問題就更大了
引用
引用第2樓yerong于2018-07-09 16:29發表的  :
有好多伺服支持扭矩檢測回原點 ， 就是用機械極限和馬達Z相配合完成回原點動作
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3448 個
工控威望: 20987 點
下載積分: 30095 分
在線時間: 1777(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-02-06
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-07-27 16:40
用個絕對值伺服不就行了
自動化單機，生產線，項目編程調試！
libin520
雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 2435 個
工控威望: 2867 點
下載積分: 4614 分
在線時間: 1208(小時)
注冊時間: 2008-10-24
最后登錄: 2025-01-01
查看libin520的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-08-21 12:52
絕對位置編碼器加電池就可以了。設定一個位置為原點。下次回記憶原點就可以。看見好多這樣的馬達這樣玩的。
需要高品質音樂資源+QQ群：723680148，音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
mosheng1234
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 210 個
工控威望: 1051 點
下載積分: 2961 分
在線時間: 649(小時)
注冊時間: 2012-06-21
最后登錄: 2025-01-15
查看mosheng1234的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-08-21 16:51
要么用四樓五樓的說法用絕對型的伺服。要么買帶剎車的增量型伺服，斷電時候剎車鎖死。

電機每轉一圈，就減去一圈的脈沖。剩余脈沖寫入斷電保持型的伺服當前位置存儲器。

不動電機機構或者不是伺服運行中斷電就不要再回原點了
心碎了無痕
人不瘋很難成功
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 285 個
工控威望: 517 點
下載積分: 84604 分
在線時間: 698(小時)
注冊時間: 2009-04-09
最后登錄: 2025-02-06
查看心碎了無痕的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-11-12 16:15
圖片：
軸上這樣做試試

高清一级做a爱过程免费视频 | 97久久草草超级碰碰碰 | 成人无码区免费a片在线软件 | 国产精品不卡视频 | 曰本女人牲交全视频免费播放 | 久久精品女人天堂av | 人人妻人人澡人人爽精品欧美 | 欧美色欧美亚洲另类二区 | 精品乱码卡1卡2卡3免费开放 | 么公的好大好硬好深好爽视频 | 久久亚洲国产精品五月天婷 | 免费观看毛片视频 | 久久成人网18网站 | www婷婷av久久久影片 | 女人被做到高潮免费视频 | 亚洲成a人片在线观看无码 激情内射亚洲一区二区三区爱妻 | 在线播放免费播放av片 | 免费无码又爽又刺激聊天app | 国产深夜男女无套内射 | 欧美成人家庭影院 | 国产欧美在线观看不卡 | 欧美性猛交xxxx乱大交极品 | 熟女无套高潮内谢吼叫免费 | 亚洲精品天天影视综合网 | 久久国产劲爆∧v内射-百度 | 97丨九色丨国产人妻熟女 | 麻豆精品国产精华精华液好用吗 | 1024手机最新手机在线 | 国产三级在线观看免费 | 麻豆精品国产精华精华液好用吗 | 99精品视频在线 | 高清日本无a区 | 国产精品夜色一区二区三区 | 无码人妻精品一区二区三区不卡 | 99xxoo视频在线永久免费观看 | 2018国产精华国产精品 | 牲欲强的熟妇农村老妇女视频 | 欧美老妇与zozoz0交 | 久久人人爽天天玩人人妻精品 | 国产精品久人妻精品老妇 | 疯狂添女人下部视频免费 |