成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

Y0 、Y1發(fā)送脈沖，Y2、Y3控制方向，Y2.Y3不接通則兩伺服接受脈沖個數(shù)相同，接通則每按一次后退少116個脈沖，怎么回事啊，程序在下面附件里，求高手指點！

這個不明白，但程序是有點不嚴謹?shù)�，一般脈沖+方向控制，方向要提前10~20MS的。不知退少116個脈沖是看的實際位置，還是PLC的監(jiān)控值？減小速度會不會這個脈沖數(shù)會變少？為什么不用定位指令呢？

那差值是兩伺服上反饋的脈沖個數(shù)總和之差，不知道是PLC是發(fā)送脈沖個數(shù)不相同還是伺服接受脈沖丟失，明天再去監(jiān)控下，我用的臺達ES2系列的PLC，不支持DRVI,DRVA指令，還有一問題不懂，我用PLSY指令，通過設置D1220或D1221的值可以設置PLC輸出模式為脈沖+方向，或者CW、CCW，假設我用脈沖+方向模式，PLSY K2000 K-10000 Y0，脈沖個數(shù)為負，那么Y1是否會ON，這樣類似DRVI DRVA指令？

今天發(fā)現(xiàn)當我把脈沖頻率降低后不會出現(xiàn)這種現(xiàn)象 但速度慢下來 達不到客戶要求 咋搞啊

建議換方向時，方向先置ON,延時100MS后再發(fā)脈沖看看！

kankan

謝謝樓上那位哥們 問題正如你所講的 我提前100MS就正常了 謝謝你們