成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

和選用的控制器有關(guān)，安川的話，有此門(mén)閂功能，直接存取IL8018的值即可

我也是做一些簡(jiǎn)單的編程！瞎說(shuō)說(shuō)自己的看法
首先，編碼器一直在轉(zhuǎn)肯定得選用增量式的，接到PLC的高速計(jì)數(shù)端口上去。光電檢測(cè)到工件的上升沿瞬間清零計(jì)數(shù)器，光電下降沿瞬間將計(jì)數(shù)器的值傳遞給內(nèi)部存儲(chǔ)器。有的PLC高速計(jì)數(shù)器還有使能端，那就更簡(jiǎn)單，直接將光電傳感器信號(hào)做為計(jì)數(shù)器的使能信號(hào)就行了。至于你說(shuō)的分開(kāi)保存，開(kāi)辟10個(gè)存儲(chǔ)器循環(huán)記錄最近的10個(gè)工件的長(zhǎng)度值應(yīng)該就夠用了吧

涉及到數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)調(diào)用了，用數(shù)組會(huì)不會(huì)好點(diǎn)?不過(guò)，你這種更類似與移位了。 也沒(méi)具體做過(guò)，歡迎高手指點(diǎn)，跟著學(xué)習(xí)下。

我不明白為什么不能清零，后面機(jī)構(gòu)要的工件長(zhǎng)度已經(jīng)保存在存儲(chǔ)器當(dāng)中了，后面工件需要直接傳遞過(guò)去用好啦。計(jì)數(shù)器永遠(yuǎn)在計(jì)當(dāng)前正在通過(guò)的工件，計(jì)一個(gè)存一個(gè)啊！！！

去年我也在這里問(wèn)過(guò)這個(gè)問(wèn)題，涂裝線上用到的吧，剛好這兩天有個(gè)朋友介紹做這方面的不過(guò)還要帶要測(cè)量光柵測(cè)量工件寬度，控制伺服定位。開(kāi)價(jià)5000人家說(shuō)貴了，那他自已做吧。

要用到位移和變址尋址，思路理清后很簡(jiǎn)單的

這玩意移位指令應(yīng)該沒(méi)用，因?yàn)椴淮_定噴漆處和讀編碼處中間隔的工件個(gè)數(shù)。
自己胡亂給個(gè)建議，有木有用自己考慮。
設(shè)一個(gè)數(shù)組或固定數(shù)據(jù)區(qū)域作為儲(chǔ)存編碼的數(shù)據(jù)區(qū)，如果一個(gè)16位就能儲(chǔ)存一個(gè)編碼的話，那么可以設(shè)置偶數(shù)字儲(chǔ)存工件開(kāi)始編碼，緊接的奇數(shù)字儲(chǔ)存這個(gè)工件的結(jié)束編碼。亢余量做足就好，前面讀取處直接就這么簡(jiǎn)單的工作，然后將此數(shù)據(jù)區(qū)的開(kāi)始指針傳送給后面噴漆，因?yàn)榫幋a是在傳送鏈上，后面只需根據(jù)從數(shù)據(jù)區(qū)讀取的編碼就可以進(jìn)行噴漆工作。然后跟一個(gè)語(yǔ)句清除已經(jīng)噴漆的數(shù)據(jù)，我想既然是噴漆工作，工件在輸送鏈上應(yīng)該有足夠的時(shí)間去做足這些工作。甚至都不用傳輸數(shù)據(jù)區(qū)具體的指針，直接后續(xù)根據(jù)傳輸鏈上的編碼位置去搜索數(shù)據(jù)區(qū)然后找到最接近位置都來(lái)得及。