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裔風(fēng)狂舞
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樓主  發(fā)表于: 2018-07-09 15:49
1.機(jī)構(gòu)是旋轉(zhuǎn)型的, 沒有辦法加外部感應(yīng)器,伺服編碼器是增量型的
2.機(jī)構(gòu)加了減速機(jī),平時(shí)工作時(shí)肯定不止一圈,Z相不一定好用
3.如果采用Z相回,應(yīng)該還要記憶轉(zhuǎn)了多少圈,假如斷電前,伺服正好在Z相,再開電伺服勵(lì)磁有可能回產(chǎn)生偏移,就有可能造成圈數(shù)錯(cuò)誤
4.不知道CP1H有沒有什么方法可以斷電前把當(dāng)前位置記憶下來,下次開機(jī)再利用記憶的脈沖數(shù)和最近的Z相回原點(diǎn) 這種方法不知道是否可行
5.旁邊有一臺(tái)樣機(jī),CP1H加松下A6伺服,也是增量型的,我查了一下線,發(fā)現(xiàn)沒有利用Z相信號(hào),不知道怎么實(shí)現(xiàn)回原點(diǎn)的,求各位大神賜教
裔風(fēng)狂舞
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1樓  發(fā)表于: 2018-07-09 15:52
忘記說了,伺服用的是臺(tái)達(dá)B2系列
yerong
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2樓  發(fā)表于: 2018-07-09 16:29
有好多伺服支持扭矩檢測(cè)回原點(diǎn) , 就是用機(jī)械極限和馬達(dá)Z相配合完成回原點(diǎn)動(dòng)作
裔風(fēng)狂舞
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3樓  發(fā)表于: 2018-07-09 16:38
我剛開始也有這個(gè)想法   后來覺得不行 機(jī)構(gòu)上面還有線  把線扯斷問題就更大了
引用
引用第2樓yerong于2018-07-09 16:29發(fā)表的  :
有好多伺服支持扭矩檢測(cè)回原點(diǎn) , 就是用機(jī)械極限和馬達(dá)Z相配合完成回原點(diǎn)動(dòng)作
tkggtdkjpl
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4樓  發(fā)表于: 2018-07-27 16:40
用個(gè)絕對(duì)值伺服不就行了
自動(dòng)化單機(jī),生產(chǎn)線,項(xiàng)目編程調(diào)試!
libin520
雖然沒什么突破和進(jìn)步,卻還是每天在堅(jiān)持著。
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5樓  發(fā)表于: 2018-08-21 12:52
絕對(duì)位置編碼器加電池就可以了。設(shè)定一個(gè)位置為原點(diǎn)。下次回記憶原點(diǎn)就可以�?匆姾枚噙@樣的馬達(dá)這樣玩的。
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mosheng1234
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6樓  發(fā)表于: 2018-08-21 16:51
要么用四樓五樓的說法用絕對(duì)型的伺服。要么買帶剎車的增量型伺服,斷電時(shí)候剎車鎖死。

電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈,就減去一圈的脈沖。剩余脈沖寫入斷電保持型的伺服當(dāng)前位置存儲(chǔ)器。

不動(dòng)電機(jī)機(jī)構(gòu)或者不是伺服運(yùn)行中斷電就不要再回原點(diǎn)了
心碎了無痕
人不瘋很難成功
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7樓  發(fā)表于: 2018-11-12 16:15
圖片:
軸上這樣做試試

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