成人动漫在线观看 I 免费看大片a I 亚洲另类av I 久久精品视频一区 I 秋霞中文字幕 I 不卡视频一区二区 I 性色在线 I 爽妇综合网 I 黄色的一级片 I 美女靠逼app I 色播欧美 I 久色悠悠 I 日本久久黄色 I 非洲黑寡妇性猛交视频 I 亚洲乱码国产乱码精品精大量 I 看特级黄色片 I 一二三区在线播放 I 久久激情婷婷 I 欧美日韩国产成人精品 I 国产三级国产精品国产专区50 I 911视频完整版在线观看 I 色婷婷aⅴ一区二区三区 I 美女视频福利网站 I 操久久久久久 I 揉着我的奶从后面进去视频 I 各种少妇bbw撒尿484613 I 自拍偷拍 网站 I 亚洲人 屁股 鞭打网站

伺服電機一圈10000個脈沖。按精度分，DT6112是程序內(nèi)等分寄存器，DT1050是外部觸模屏設(shè)定等分寄存器，余數(shù)寄存器9015。
設(shè)定6份，余數(shù)是4000，第一份是1670，其余1666個脈沖。計算器算的余數(shù)是0。666666666，
設(shè)定12份，余數(shù)是4000，第一份是837，其余833個脈沖，計算器算的余數(shù)是0。3333333333333，
設(shè)定3份，余數(shù)是1000，第一份是3334，其余3333個脈沖，計算器算的余數(shù)是0。3333333333333，
請高手看下這個程序，有注釋，以上數(shù)據(jù)是上機算出的數(shù)據(jù)，顯示的應(yīng)該是十進(jìn)制數(shù)，我沒看懂余數(shù)，
第一份的數(shù)的數(shù)值與計算器算的數(shù)為什么會有這種差距，為何會這樣顯示，這是什么關(guān)系，這樣做輸出脈沖
和精度是怎樣解釋的呢，
請幫忙解說下這個程序，我快瘋了，為了這個問題，

果然夠暈！因為我不了解松下伺服，也沒看懂意思。

但我覺得10000/365，每度約等于27.397個脈沖，能不能從這方面考慮下？

按這臺設(shè)備的要求，他把余數(shù)放大（乘以1000）兩次，是要得到一個精度吧，按站長所說，PC可以發(fā)出零點幾個的脈沖嗎？因我還不懂伺服，請懂松下幫看看吧，在此先謝謝了。

1   如果是等分圓，為什么一定要‘一圈10000個脈沖’，用個3的倍數(shù)比如12000不就沒這么多問題。
2  PLC不可能發(fā)半個脈沖，這個通過電子齒輪比來解決。（常用的松下的5線增量編碼器分辨率是10000）
3 那個松下PLC沒用過，附件程序不懂了，自己作就好，為什么研究別人的。

我對硬件在行一點，對程序不是很了解，所以看別人的程序?qū)W習(xí)，由其我對這臺機的工藝，動作比較熟，才研究它，看人家是怎樣寫的，這樣比對著一本書看那些很抽象的指令要好理解得多，學(xué)起來就容易點了。
看來懂松下的人是很少了，

看來真的沒人能解釋這個問題了,

不明白你要做什么用，一些數(shù)值計算，沒看到你有定位指令，怎么控制伺服呢？！